[實用新型]板材搬運裝置

有效

• 申請號: 201720177858.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206606239U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 陳鉆鈺;張衡;樊景風;趙劍;陳根余;陳燚;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 余哲瑋

技術領域

本實用新型涉及板材加工上料設備領域，特別是涉及一種板材搬運裝置。

背景技術

在板材的加工過程中，通常采用自動化的板材搬運裝置將板材移動至加工平臺上進行后續的生產加工?，F有的定柱懸臂旋轉式搬運裝置，通過在加工平臺附近固定立柱，立柱上安裝懸臂，然后在懸臂上加裝升降機構，并在升降機構上加裝一套磁鐵吸附機構或真空吸附機構，采用氣缸或油缸等對升降機構執行升降動作，操作人員通過控制懸臂、升降機構和吸附機構，替代人力，將平面板材轉移到加工平臺上進行加工任務。上述搬運裝置體積較小，占用空間較小，可以滿足一定數量的小規模、小空間的加工區域內的板材搬運工作，然而傳統的搬運裝置對板材的初始擺放位置和加工平臺位置有一定的限制，只能在一定的操作范圍內實現對板材的有效搬運，從而影響板材的搬運效率。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種能夠在一定加工區域內克服板材的初始擺放位置和加工平臺位置的限制的板材搬運裝置。

一種板材搬運裝置，用于將板材從第一位置搬運到第二位置，包括：

機架；

驅動輪，可轉動地連接于所述機架上，所述驅動輪能夠帶動所述機架從所述第一位置移動到所述第二位置；

驅動電機，連接于所述機架上；

傳動組件，連接于所述機架上，且所述傳動組件與所述驅動電機相聯動；及

吸附組件，連接于所述傳動組件上，所述吸附組件能夠取放所述板材，所述驅動電機通過所述傳動組件驅動所述吸附組件相對所述機架移動，以使所述吸附組件能夠靠近和遠離所述板材。

在其中一個實施例中，所述傳動組件包括：

主動輪，可轉動地連接于所述機架上，且所述主動輪與所述驅動電機相連，所述驅動電機能夠驅動所述主動輪相對所述機架轉動；

從動輪，可轉動地連接于所述機架上，所述從動輪位于所述主動輪的一側；

第一柔性帶，為環狀結構，所述第一柔性帶繞設于所述主動輪和所述從動輪；

連接塊，固定連接于所述第一柔性帶上；及

用于連接所述吸附組件的第二柔性帶，所述第二柔性帶的一端固定連接于所述連接塊上。

在其中一個實施例中，所述傳動組件還包括導向輪，所述導向輪可轉動地連接于所述機架上，所述導向輪位于所述連接塊與所述吸附組件之間，所述第二柔性帶的另一端繞經所述導向輪后與所述吸附組件固定連接。

在其中一個實施例中，所述連接塊為兩個，所述導向輪為兩個，所述第二柔性帶為兩條，兩個所述連接塊分別固定連接于所述第一柔性帶的兩側，兩條所述第二柔性帶的一端分別固定連接于兩個所述連接塊上，兩條所述第二柔性帶的另一端分別繞經兩個所述導向輪后與所述吸附組件固定連接。

在其中一個實施例中，還包括減速器，所述減速器連接于所述機架上，所述減速器與所述驅動電機相連，所述減速器包括輸出軸，所述輸出軸可轉動地連接于所述主動輪上，所述驅動電機能夠通過所述減速器調節所述主動輪相對所述機架的轉矩。

在其中一個實施例中，所述輸出軸為兩個，所述傳動組件為兩個，兩個所述傳動組件包括兩個所述主動輪，兩個所述輸出軸分別連接于所述減速器的兩側，兩個所述主動輪分別可轉動地連接于兩個所述輸出軸上。

在其中一個實施例中，所述吸附組件包括：

吸盤，固定連接于所述傳動組件上；及

真空發生器，所述真空發生器與所述吸盤相連，所述真空發生器用于控制所述吸盤的開啟或關閉。

在其中一個實施例中，所述吸附組件還包括電池閥，所述電池閥與所述真空發生器相連，所述電池閥與所述吸盤相連，所述真空發生器通過所述電池閥控制所述吸盤的開啟或關閉。

在其中一個實施例中，還包括連接件，所述連接件位于所述傳動組件和所述吸附組件之間，所述連接件連接于所述傳動組件上，所述連接件用于安裝所述吸附組件。

在其中一個實施例中，所述吸附組件為多個，多個所述吸附組件成矩陣排布連接于所述連接件上。

上述板材搬運裝置，通過驅動輪帶動機架移動至放置有板材的第一位置，然后利用驅動電機通過傳動組件驅動吸附組件相對機架移動，使得吸附組件向位于第一位置的板材靠近并將板材吸附固定，板材跟隨機架在驅動輪的帶動下移動至第二位置，吸附組件將吸附固定的板材松開放置在第二位置。上述板材搬運裝置可以在一定加工區域內將位于第一位置的板材移送至第二位置進行后續的加工操作，克服了傳統板材搬運裝置對板材的初始擺放位置和加工平臺位置的限制，從而實現對板材的有效搬運，提高了板材的搬運效率。

附圖說明