[實用新型]板材搬運裝置

有效

• 申請號: 201720177858.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206606239U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 陳鉆鈺;張衡;樊景風;趙劍;陳根余;陳燚;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 余哲瑋

1.一種板材搬運裝置，用于將板材從第一位置搬運到第二位置，其特征在于，包括：

機架；

驅動輪，可轉動地連接于所述機架上，所述驅動輪能夠帶動所述機架從所述第一位置移動到所述第二位置；

驅動電機，連接于所述機架上；

傳動組件，連接于所述機架上，且所述傳動組件與所述驅動電機相聯動；及

吸附組件，連接于所述傳動組件上，所述吸附組件能夠取放所述板材，所述驅動電機通過所述傳動組件驅動所述吸附組件相對所述機架移動，以使所述吸附組件能夠靠近和遠離所述板材。

2.根據權利要求1所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述傳動組件包括：

主動輪，可轉動地連接于所述機架上，且所述主動輪與所述驅動電機相連，所述驅動電機能夠驅動所述主動輪相對所述機架轉動；

從動輪，可轉動地連接于所述機架上，所述從動輪位于所述主動輪的一側；

第一柔性帶，為環狀結構，所述第一柔性帶繞設于所述主動輪和所述從動輪；

連接塊，固定連接于所述第一柔性帶上；及

用于連接所述吸附組件的第二柔性帶，所述第二柔性帶的一端固定連接于所述連接塊上。

3.根據權利要求2所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述傳動組件還包括導向輪，所述導向輪可轉動地連接于所述機架上，所述導向輪位于所述連接塊與所述吸附組件之間，所述第二柔性帶的另一端繞經所述導向輪后與所述吸附組件固定連接。

4.根據權利要求3所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述連接塊為兩個，所述導向輪為兩個，所述第二柔性帶為兩條，兩個所述連接塊分別固定連接于所述第一柔性帶的兩側，兩條所述第二柔性帶的一端分別固定連接于兩個所述連接塊上，兩條所述第二柔性帶的另一端分別繞經兩個所述導向輪后與所述吸附組件固定連接。

5.根據權利要求2所述的板材搬運裝置，其特征在于，還包括減速器，所述減速器連接于所述機架上，所述減速器與所述驅動電機相連，所述減速器包括輸出軸，所述輸出軸可轉動地連接于所述主動輪上，所述驅動電機能夠通過所述減速器調節所述主動輪相對所述機架的轉矩。

6.根據權利要求5所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述輸出軸為兩個，所述傳動組件為兩個，兩個所述傳動組件包括兩個所述主動輪，兩個所述輸出軸分別連接于所述減速器的兩側，兩個所述主動輪分別可轉動地連接于兩個所述輸出軸上。

7.根據權利要求1所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述吸附組件包括：

吸盤，固定連接于所述傳動組件上；及

真空發生器，所述真空發生器與所述吸盤相連，所述真空發生器用于控制所述吸盤的開啟或關閉。

8.根據權利要求7所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述吸附組件還包括電池閥，所述電池閥與所述真空發生器相連，所述電池閥與所述吸盤相連，所述真空發生器通過所述電池閥控制所述吸盤的開啟或關閉。

9.根據權利要求1所述的板材搬運裝置，其特征在于，還包括連接件，所述連接件位于所述傳動組件和所述吸附組件之間，所述連接件連接于所述傳動組件上，所述連接件用于安裝所述吸附組件。

10.根據權利要求9所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述吸附組件為多個，多個所述吸附組件成矩陣排布連接于所述連接件上。