[實用新型]一種智能跟隨運料小車

有效

• 申請號: 201720177817.5
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206515696U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 朱啟慰;吳黎明
• 申請（專利權）人: 蘇州得爾達國際物流有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明屬于物料輸送技術領域，具體涉及一種智能跟隨運料小車。

背景技術

運料小車是倉儲環節重要的工具之一，按照驅動方式主要分為人力小車和電動小車。人力小車的優點是可以靈活控制，不受場地限制，可以滿足生產過程各個環節的運送要求。缺點是載重能力弱，無法滿足重量較大的貨物，在運送大重量貨物時效率明顯下降。電動小車的優點是載重能力強，運送過程較平穩，運送速度可根據要求進行調節。缺點是需要鋪設軌道，運送軌跡單一，安裝成本較高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種智能跟隨運料小車，能夠自主跟隨隨行人員，兼具人力小車和電動小車的優點。

為解決現有技術問題，本發明公開了一種智能跟隨運料小車，包括車體和行走系統，還包括：控制系統；

控制系統包括：電源模塊、車載控制模塊、超聲波發射模塊和超聲波接收模塊；

行走系統包括：行走輪、轉向輪、行走動力裝置和轉向動力裝置；

超聲波接收模塊、電源模塊、行走動力裝置和轉向動力裝置分別與車載控制模塊電連接，電源模塊還為行走動力裝置和轉向動力裝置供電；

超聲波發射模塊由被跟隨者攜帶，超聲波接收模塊的數量為兩個并且對稱安裝于車體的車頭位置；超聲波接收模塊能夠接收超聲波發射模塊發射出的超聲波信號從而使車載控制模塊獲取車體和被跟隨者之間的距離信息進而控制行走動力裝置和轉向動力裝置工作。

進一步地，控制系統還包括：分別與車載控制模塊電連接的壓力傳感器和報警模塊；車體包括車架和安裝于車架上方的載貨板，壓力傳感器安裝于車架的頂部用于檢測載貨板的壓力值并將其發送至車載控制模塊，車載控制模塊根據壓力值大小判斷是否發出報警信號給報警模塊。

進一步地，行走輪和轉向輪分別安裝于車架的前部和后部，行走輪的數量為兩個，轉向輪的數量為一個；行走動力裝置驅動兩個行走輪實現車體的前進或后退；轉向動力裝置驅動轉向輪實現車體的左轉或右轉。

進一步地，車架上安裝有若干限位螺栓，載貨板上具有若干與限位螺栓相匹配的沉頭孔，限位螺栓的頭部與沉頭孔的臺階端面形成限位配合。

進一步地，行走系統還包括制動裝置，制動裝置與車載控制模塊電連接，能夠分別制動兩個行走輪。

進一步地，行走動力裝置和轉向動力裝置均采用直流無刷電機。

進一步地，車體上還設置有能夠調節超聲波接收模塊間距的調節裝置，調節裝置包括滑軌，一對滑動安裝于滑軌上的滑塊，和驅動滑塊移動的氣缸；超聲波接收模塊安裝于滑塊上。

進一步地，調節裝置還包括一對能夠調節單個超聲波接收模塊固定角度的轉架，轉架安裝于滑塊上，超聲波接收模塊角度可調節的安裝于轉架上。

本發明具有的有益效果：能夠自主跟隨隨行人員，兼具人力小車和電動小車的優點。

附圖說明

圖1為本發明一個優選實施例的結構主視圖；

圖2為圖1所示實施例的結構俯視圖；

圖3為圖1所示實施例的控制原理圖；

圖4為圖1所示實施例中調節裝置的結構示意圖。

附圖標記：

1車架；2載貨板；3行走輪；4轉向輪；5行走動力裝置；6轉向動力裝置；7壓力傳感器；8超聲波接收模塊；9限位螺栓；10沉頭孔；11轉架；12氣缸；13滑軌；14滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1至4所示，一種智能跟隨運料小車，包括車體和行走系統，還包括：控制系統。

控制系統包括：電源模塊、車載控制模塊、超聲波發射模塊和超聲波接收模塊8。

行走系統包括：行走輪3、轉向輪4、行走動力裝置5和轉向動力裝置6。

超聲波接收模塊8、電源模塊、行走動力裝置5和轉向動力裝置6分別與車載控制模塊電連接，電源模塊還為行走動力裝置5和轉向動力裝置6供電。

超聲波發射模塊由被跟隨者攜帶，超聲波接收模塊8的數量為兩個并且對稱安裝于車體的車頭位置。超聲波接收模塊8能夠接收超聲波發射模塊發射出的超聲波信號從而使車載控制模塊獲取車體和被跟隨者之間的距離信息進而控制行走動力裝置5和轉向動力裝置6工作。