[實用新型]一種智能跟隨運料小車

有效

• 申請號: 201720177817.5
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206515696U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 朱啟慰;吳黎明
• 申請（專利權）人: 蘇州得爾達國際物流有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種智能跟隨運料小車，包括車體和行走系統，其特征在于：還包括：控制系統；

所述控制系統包括：電源模塊、車載控制模塊、超聲波發射模塊和超聲波接收模塊；

所述行走系統包括：行走輪、轉向輪、行走動力裝置和轉向動力裝置；

所述超聲波接收模塊、電源模塊、行走動力裝置和轉向動力裝置分別與所述車載控制模塊電連接，所述電源模塊還為所述行走動力裝置和轉向動力裝置供電；

所述超聲波發射模塊由被跟隨者攜帶，所述超聲波接收模塊的數量為兩個并且對稱安裝于所述車體的車頭位置；所述超聲波接收模塊能夠接收所述超聲波發射模塊發射出的超聲波信號從而使車載控制模塊獲取車體和被跟隨者之間的距離信息進而控制所述行走動力裝置和轉向動力裝置工作。

2.根據權利要求1所述的一種智能跟隨運料小車，其特征在于：所述控制系統還包括：分別與所述車載控制模塊電連接的壓力傳感器和報警模塊；所述車體包括車架和安裝于所述車架上方的載貨板，所述壓力傳感器安裝于所述車架的頂部用于檢測載貨板的壓力值并將其發送至所述車載控制模塊，所述車載控制模塊根據壓力值大小判斷是否發出報警信號給所述報警模塊。

3.根據權利要求2所述的一種智能跟隨運料小車，其特征在于：所述行走輪和所述轉向輪分別安裝于所述車架的前部和后部，所述行走輪的數量為兩個，所述轉向輪的數量為一個；所述行走動力裝置驅動兩個行走輪實現車體的前進或后退；所述轉向動力裝置驅動所述轉向輪實現車體的左轉或右轉。

4.根據權利要求3所述的一種智能跟隨運料小車，其特征在于：所述車架上安裝有若干限位螺栓，所述載貨板上具有若干與所述限位螺栓相匹配的沉頭孔，所述限位螺栓的頭部與所述沉頭孔的臺階端面形成限位配合。

5.根據權利要求4所述的一種智能跟隨運料小車，其特征在于：所述行走系統還包括制動裝置，所述制動裝置與所述車載控制模塊電連接，能夠分別制動兩個行走輪。

6.根據權利要求5所述的一種智能跟隨運料小車，其特征在于：所述行走動力裝置和轉向動力裝置均采用直流無刷電機。

7.根據權利要求1所述的一種智能跟隨運料小車，其特征在于：所述車體上還設置有能夠調節所述超聲波接收模塊間距的調節裝置，所述調節裝置包括滑軌，一對滑動安裝于所述滑軌上的滑塊，和驅動所述滑塊移動的氣缸；所述超聲波接收模塊安裝于所述滑塊上。

8.根據權利要求7所述的一種智能跟隨運料小車，其特征在于：所述調節裝置還包括一對能夠調節單個超聲波接收模塊固定角度的轉架，所述轉架安裝于所述滑塊上，所述超聲波接收模塊角度可調節的安裝于所述轉架上。