[實用新型]插座的自動化智能裝配系統

有效

• 申請號: 201720177629.2
• 申請日: 2017-02-26
• 公開（公告）號: CN206574999U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州市科泓機器人科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種實現自動化裝配的機構。

背景技術

開關插座廣泛應用于百姓的日常生活中，因此存在巨大的產量。

由于開關插座結構小巧，組成開關插座的元器件結構更加小巧、質量輕，大量的人力資源投入到開關插座的生產過程中。實現開關插座的自動裝配，具有重大的社會效益。

發明內容

本實用新型的目的在于提供了一種插座的自動化智能裝配系統，可以應用于開關插座的裝配工作中，工作效率高、裝配質量好。

一種插座的自動化智能裝配系統，包括：用于起支撐作用的支架、用于抓取上蓋的上蓋上料機構、用于抓取底座的底座上料機構、用于將所述上蓋擠壓進入所述底座上的上蓋壓緊機構、用于將殼體輸送至裝配位置的殼體上料機構，所述上蓋上料機構、底座上料機構、上蓋壓緊機構、殼體上料機構固連于所述支架；所述殼體上料機構、上蓋上料機構、上蓋壓緊機構位于所述支架的上部，所述底座上料機構位于所述上蓋上料機構的下部；所述上蓋上料機構的一號對開式手爪從上部吸附所述上蓋，所述底座上料機構的氣動手爪從底部抓取所述底座。

優選地，所述上蓋上料機構包括：從動同步帶輪、主動同步帶輪、伺服電機、同步帶、一號滑板、升降氣缸、所述一號對開式手爪、上蓋軌道，所述伺服電機固連于所述支架，所述從動同步帶輪活動連接于支架，所述主動同步帶輪固連于所述伺服電機的輸出軸上，所述同步帶活動連接于所述從動同步帶輪、主動同步帶輪；所述上蓋置于所述上蓋軌道中；所述一號滑板活動連接于所述支架，所述一號滑板連接于所述同步帶；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述一號滑板，所述所述一號對開式手爪固連于所述升降氣缸的活塞桿的末端。

優選地，所述底座上料機構包括：二號對開式手爪、氣動手爪、底座安裝位、直線導軌、水平滑塊、水平滑板、托頂氣缸、長氣缸、導柱，所述直線導軌固連于所述支架，所述水平滑塊活動連接于所述直線導軌，所述水平滑板固連于所述水平滑塊；所述長氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述長氣缸的活塞桿的末端固連于所述水平滑板；所述二號對開式手爪固連于所述托頂氣缸的活塞桿的末端，所述托頂氣缸的氣缸體固連于所述水平滑板，所述導柱固連于所述二號對開式手爪，所述導柱活動連接于所述水平滑板；所述氣動手爪固連于所述二號對開式手爪，所述底座置于底座軌道中，所述氣動手爪位于所述底座軌道的下部。

優選地，對開式手爪的數量是兩個，包括：一號對開式手爪、二號對開式手爪；所述對開式手爪包括：中間塊、左塊、右塊、左氣缸、右氣缸、彈簧、并行導柱、真空吸盤、骨架，所述并行導柱的兩端固連于所述骨架，所述中間塊固連于所述導柱的中間位置，所述左塊、右塊活動連接于所述導柱；所述左氣缸、右氣缸的氣缸體固連于所述骨架，在所述左塊和中間塊之間設置所述彈簧，在所述中間塊和右塊之間設置所述彈簧；所述彈簧套于所述并行導柱上，在所述中間塊、左塊、右塊上設置有真空吸盤。

優選地，所述殼體上料機構包括：推料氣缸、推料板、左料槽、右料槽，所述推料氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述推料氣缸的活塞桿的末端固連于所述推料板；所述左料槽、右料槽上設置有和所述殼體相匹配的料槽，所述殼體置于所述左料槽、右料槽中；在所述左料槽、右料槽的下部設置有用于容納所述推料板的殼體通道。

優選地，所述上蓋壓緊機構包括：下壓氣缸、端蓋，所述下壓氣缸的氣缸體固連于所述支架，在所述下壓氣缸的活塞桿的末端固連有所述端蓋。

優選地，在所述推料板的上部設置擋板，所述擋板固連于所述左料槽、右料槽。

優選地，所述端蓋的材質為塑料。

和傳統技術相比，本實用新型插座的自動化智能裝配系統具有以下積極作用和有益效果：

本實用新型插座的自動化智能裝配系統，用于實現開關插座的自動化裝配，即，將所述底座、上蓋裝配進所述殼體中。本實用新型插座的自動化智能裝配系統主要包括：支架、上蓋上料機構、底座上料機構、上蓋壓緊機構、殼體上料機構。所述支架用于連接和固定各個執行機構。所述殼體上料機構用于將堆疊好的所述殼體進行逐個輸出，所述底座上料機構用于將所述底座裝配至所述殼體中，所述上蓋上料機構用于將所述上蓋裝配至所述底座中，所述上蓋壓緊機構用于將所述上蓋擠壓進入所述底座，從而完成對開關插座的自動化裝配。

以下描述所述對開式手爪的工作過程和工作原理：