[實用新型]插座的自動化智能裝配系統

有效

• 申請號: 201720177629.2
• 申請日: 2017-02-26
• 公開（公告）號: CN206574999U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州市科泓機器人科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種插座的自動化智能裝配系統，其特征在于組成如下：用于起支撐作用的支架、用于抓取上蓋的上蓋上料機構、用于抓取底座的底座上料機構、用于將所述上蓋擠壓進入所述底座上的上蓋壓緊機構、用于將殼體輸送至裝配位置的殼體上料機構，所述上蓋上料機構、底座上料機構、上蓋壓緊機構、殼體上料機構固連于所述支架；所述殼體上料機構、上蓋上料機構、上蓋壓緊機構位于所述支架的上部，所述底座上料機構位于所述上蓋上料機構的下部；所述上蓋上料機構的一號對開式手爪從上部吸附所述上蓋，所述底座上料機構的氣動手爪從底部抓取所述底座；

所述底座上料機構包括：二號對開式手爪、氣動手爪、底座安裝位、直線導軌、水平滑塊、水平滑板、托頂氣缸、長氣缸、導柱，所述直線導軌固連于所述支架，所述水平滑塊活動連接于所述直線導軌，所述水平滑板固連于所述水平滑塊；所述長氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述長氣缸的活塞桿的末端固連于所述水平滑板；所述二號對開式手爪固連于所述托頂氣缸的活塞桿的末端，所述托頂氣缸的氣缸體固連于所述水平滑板，所述導柱固連于所述二號對開式手爪，所述導柱活動連接于所述水平滑板；所述氣動手爪固連于所述二號對開式手爪，所述底座置于底座軌道中，所述氣動手爪位于所述底座軌道的下部。

2.根據權利要求1所述的插座的自動化智能裝配系統，其特征在于，所述上蓋上料機構包括：從動同步帶輪、主動同步帶輪、伺服電機、同步帶、一號滑板、升降氣缸、所述一號對開式手爪、上蓋軌道，所述伺服電機固連于所述支架，所述從動同步帶輪活動連接于支架，所述主動同步帶輪固連于所述伺服電機的輸出軸上，所述同步帶活動連接于所述從動同步帶輪、主動同步帶輪；所述上蓋置于所述上蓋軌道中；所述一號滑板活動連接于所述支架，所述一號滑板連接于所述同步帶；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述一號滑板，所述一號對開式手爪固連于所述升降氣缸的活塞桿的末端。

3.根據權利要求1所述的插座的自動化智能裝配系統，其特征在于，對開式手爪的數量是兩個，包括：一號對開式手爪、二號對開式手爪；所述對開式手爪包括：中間塊、左塊、右塊、左氣缸、右氣缸、彈簧、并行導柱、真空吸盤、骨架，所述并行導柱的兩端固連于所述骨架，所述中間塊固連于所述導柱的中間位置，所述左塊、右塊活動連接于所述導柱；所述左氣缸、右氣缸的氣缸體固連于所述骨架，在所述左塊和中間塊之間設置所述彈簧，在所述中間塊和右塊之間設置所述彈簧；所述彈簧套于所述并行導柱上，在所述中間塊、左塊、右塊上設置有真空吸盤。

4.根據權利要求1所述的插座的自動化智能裝配系統，其特征在于，所述殼體上料機構包括：推料氣缸、推料板、左料槽、右料槽，所述推料氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述推料氣缸的活塞桿的末端固連于所述推料板；所述左料槽、右料槽上設置有和所述殼體相匹配的料槽，所述殼體置于所述左料槽、右料槽中；在所述左料槽、右料槽的下部設置有用于容納所述推料板的殼體通道。

5.根據權利要求1所述的插座的自動化智能裝配系統，其特征在于，所述上蓋壓緊機構包括：下壓氣缸、端蓋，所述下壓氣缸的氣缸體固連于所述支架，在所述下壓氣缸的活塞桿的末端固連有所述端蓋。

6.根據權利要求4所述的插座的自動化智能裝配系統，其特征在于，在所述推料板的上部設置擋板，所述擋板固連于所述左料槽、右料槽。

7.根據權利要求5所述的插座的自動化智能裝配系統，其特征在于，所述端蓋的材質為塑料。