[實用新型]一種自動原料紙投料裝置

有效

• 申請號: 201720177293.X
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206521105U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 盧建忠
• 申請（專利權）人: 盧建忠
• 主分類號: B65H3/66
• 分類號: B65H3/66;B65H5/06
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 張媛媛

技術領域

本發明屬于機械零件加工設備技術領域，具體涉及一種自動原料紙投料裝置。

背景技術

目前，多數企業都是采用多人工的手工操作，操作過程中存在以下缺陷：原料單位重量大；分次投放不均勻；工人勞動強度大，人工成本大；企業制造成本高等，而針對以上缺陷，市場上尚未有較好的自動化產品來予以克服，該市場空白亟需該行業技術人員開發研究并予以填補。

發明內容

本發明的目的在于解決上述已有技術存在的缺陷，提供一種操作便利，投料均勻，可適用不同規格材料，可連續操作自動化實施的自動原料紙投料裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種自動原料紙投料裝置，特殊之處在于包括用于傳送和找正原材料垛定位的傳送找正機構1、用于原材料垛垂直位移和包裝物去除的頂起除包裝機構2、用于承托原材料垛和原材料垛水平位移的承托轉運機構3、用于原材料垛精確分層和投放料翻轉的翻轉投料機構4、用于控制裝置操作的電氣機構5，所述頂起除包裝機構固定于傳送找正機構的底部，承托轉運機構固定于傳送找正機構的兩側，翻轉投料機構安裝于承托轉運機構的一側。

本實用新型的一種改進是，所述傳送找正機構1包括傳送輥組 11、支架12、左擋板13、右擋板14、第一氣缸15、圓齒桿16、齒輪 17、第一電機18、減速機19、定位板110和第二氣缸111，所述第一電機18和減速機19固定連接，減速機19通過鏈輪配合鏈條帶動傳送輥組11傳送原材料，減速機19與左擋板13、右擋板14分別安裝于支架12的兩端；所述左擋板13、右擋板14分別位于支架12的兩側，左擋板13與右擋板14上設置有相適應的圓齒桿16，圓齒桿16 間安裝有齒輪17，圓齒桿16由安裝于支架12內側的第一氣缸15帶動；所述傳送輥組11間設置有可通過第二氣缸111帶動伸縮的定位板110，通過定位板110的伸縮，可阻擋或放行原材料垛的傳送。

本實用新型的第二種改進是，所述承托轉運機構3包括承托板31、支撐架32、第二電機33、齒條34、第一線軌35、限位塊36和光電開關37，U型承托板31安裝于兩個支撐架32的一端，支撐架32的末端固定有限位塊36，支撐架32另一端和與其相對應的傳送輥組11 兩側固定連接；支撐架32上固定有第一線軌35，支撐架32內側設有用于承托板31移動的齒條34，第二電機33與承托板31連接，第二電機33推動承托板31通過齒條34沿第一線軌35移動；支撐架32 外側安裝有用于感應原材料垛位置的光電開關37。

本實用新型的第三種改進是，所述翻轉投料機構4包括投料刀板 41、定位擋板42、底板43、第二線軌44、第四氣缸45、立柱46、伺服電機47、第三線軌48、翻轉氣缸49和調位氣缸410，投料刀板41、定位擋板42分別安裝于底板43的兩端，第四氣缸45安裝于投料刀板41和定位擋板42間、底板43的一側，投料刀板41與第四氣缸45 間安裝有用于投料刀板41移動的第二線軌44，定位擋板42與調位氣缸410活動連接；

底板43另一側安裝有可使翻轉投料機構4整體翻轉的翻轉氣缸 49，所述底板43固定在立柱46上，立柱46上安裝有伺服電機47，滑塊與伺服電機47間設有第三線軌48，投料刀板41可借助底板43 由第三線軌48上下移動定位分層；所述立柱46與支撐架32連接固定，投料刀板41位于兩個支撐架32間。

本實用新型的又一種改進是，所述頂起除包裝機構2包括頂起氣缸組21、刮板22、第三氣缸23和固定板24，頂起氣缸組21固定于傳送輥組11的底部且傳送輥組11的間隙處，刮板22、第三氣缸23 均固定在固定板24上，且刮板22固定于支撐架32上。

優選地，所述第一氣缸15、第二氣缸111、第三氣缸23、第四氣缸45、調位氣缸410、第一電機18、第二電機33、伺服電機47均與電氣機構5連接，電氣機構5設定參數控制以上機構啟動開關。

該自動原料紙投料裝置，不僅可以適用不同規格型號的原材料，實現不同配方管理，且全程工序高效連續，又可以解決原材料垛單位重量較重，耗費人工，人工分層厚度不精確，投放料不均勻的問題，實現較少人工操作，多數工序操作自動化，同時，極大程度的節省人力資源，提高投料均勻性，節省攪拌時間，降低制造成本，從而提高了企業的生產收益。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意圖；

圖2：傳送找正機構的結構示意圖；

圖3：頂起除包裝機構的結構示意圖；

圖4：承托轉運機構的結構示意圖；