[實用新型]一種自動原料紙投料裝置

有效

• 申請號: 201720177293.X
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206521105U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 盧建忠
• 申請（專利權）人: 盧建忠
• 主分類號: B65H3/66
• 分類號: B65H3/66;B65H5/06
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 張媛媛

1.一種自動原料紙投料裝置，其特征在于：包括用于傳送和找正原材料垛定位的傳送找正機構(1)、用于原材料垛垂直位移和包裝物去除的頂起除包裝機構(2)、用于承托原材料垛和原材料垛水平位移的承托轉運機構(3)、用于原材料垛精確分層和投放料翻轉的翻轉投料機構(4)、用于控制裝置操作的電氣機構(5)，所述頂起除包裝機構固定于傳送找正機構的底部，承托轉運機構固定于傳送找正機構的兩側，翻轉投料機構安裝于承托轉運機構的一側。

2.如權利要求1所述的自動原料紙投料裝置，其特征在于：所述傳送找正機構(1)包括傳送輥組(11)、支架(12)、左擋板(13)、右擋板(14)、第一氣缸(15)、圓齒桿(16)、齒輪(17)、第一電機(18)、減速機(19)、定位板(110)和第二氣缸(111)，所述第一電機(18)和減速機(19)固定連接，減速機(19)通過鏈輪配合鏈條帶動傳送輥組(11)傳送原材料，減速機(19)與左擋板(13)、右擋板(14)分別安裝于支架(12)的兩端；所述左擋板(13)、右擋板(14)分別位于支架(12)的兩側，左擋板(13)與右擋板(14)上設置有相適應的圓齒桿(16)，圓齒桿(16)間安裝有齒輪(17)，圓齒桿(16)由安裝于支架(12)內側的第一氣缸(15)帶動；所述傳送輥組(11)間設置有可通過第二氣缸(111)帶動伸縮的定位板(110)。

3.如權利要求1所述的自動原料紙投料裝置，其特征在于：所述承托轉運機構(3)包括承托板(31)、支撐架(32)、第二電機(33)、齒條(34)、第一線軌(35)、限位塊(36)和光電開關(37)，U型承托板(31)安裝于兩個支撐架(32)的一端，所述支撐架(32)的末端固定有限位塊(36)，支撐架(32)的另一端和與其相對應的傳送輥組(11)兩側固定連接；支撐架(32)上固定有第一線軌(35)，支撐架(32)內側設有用于承托板(31)移動的齒條(34)，第二電機(33)與承托板(31)連接，第二電機(33)推動承托板(31)通過齒條(34)沿第一線軌(35)移動，支撐架(32)外側安裝有用于感應原材料垛位置的光電開關(37)。

4.如權利要求1所述的自動原料紙投料裝置，其特征在于：所述翻轉投料機構(4)包括投料刀板(41)、定位擋板(42)、底板(43)、第二線軌(44)、第四氣缸(45)、立柱(46)、伺服電機(47)、第三線軌(48)、翻轉氣缸(49)和調位氣缸(410)，投料刀板(41)、定位擋板(42)分別安裝于底板(43)的兩端，第四氣缸(45)安裝于投料刀板(41)和定位擋板(42)間、底板(43)的一側，投料刀板(41)與第四氣缸(45)間安裝有用于投料刀板(41)移動的第二線軌(44)，定位擋板(42)與調位氣缸(410)活動連接；

底板(43)另一側安裝有可使翻轉投料機構(4)整體翻轉的翻轉氣缸(49)，所述底板(43)固定在立柱(46)上，立柱(46)上安裝有伺服電機(47)，滑塊與伺服電機(47)間設有第三線軌(48)，投料刀板(41)可借助底板(43)由第三線軌(48)上下移動定位分層；所述立柱(46)與支撐架(32)連接固定，投料刀板(41)位于兩個支撐架(32)間。

5.如權利要求1所述的自動原料紙投料裝置，其特征在于：所述頂起除包裝機構(2)包括頂起氣缸組(21)、刮板(22)、第三氣缸(23)和固定板(24)，頂起氣缸組(21)固定于傳送輥組(11)的底部且傳送輥組(11)的間隙處，刮板(22)、第三氣缸(23)均固定在固定板(24)上，且刮板(22)固定于支撐架(32)上。

6.如權利要求2所述的自動原料紙投料裝置，其特征在于：所述第一氣缸(15)、第二氣缸(111)、第三氣缸(23)、第四氣缸(45)、調位氣缸(410)、第一電機(18)、第二電機(33)、伺服電機(47)均與電氣機構(4)連接，電氣機構(4)設定參數控制第一氣缸(15)、第二氣缸(111)、第三氣缸(23)、第四氣缸(45)、調位氣缸(410)、第一電機(18)、第二電機(33)、伺服電機(47)啟動開關。