[實用新型]伺服舵機

有效

• 申請號: 201720176646.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206588976U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 范華;王建剛
• 申請（專利權）人: 深圳市比賽得科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 陽開亮

技術領域

本實用新型屬于伺服舵機技術領域，具體涉及一種伺服舵機。

背景技術

伺服舵機常用于控制運動機構轉向，它由外殼以及設于外殼內的電路板、馬達、齒輪與位置檢測器構成，其接收電信號后經由電路板上的IC判斷轉動方向，再驅動馬達帶動齒輪轉動，齒輪將動力傳至擺臂，然后擺臂帶動運動機構轉向。運動機構在高速運動時，由于遇到障礙物或者操作不當等原因容易導致其受到猛烈的撞擊，此時的作用力瞬間傳遞至與之相連的伺服舵機，會造成伺服舵機內部的組件損壞或者組件之間的連接斷開，從而影響伺服舵機的控制效果，降低其使用壽命。特別地，在遙控模型車中一般用伺服舵機來控制前輪轉向，模型車在行駛過程中很容易發生碰撞，這種沖擊力由前輪瞬間傳遞給與之相連的伺服舵機，很容易導致伺服舵機內的組件損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伺服舵機，旨在解決當運動機構受到撞擊時，控制其轉向的伺服舵機會受到瞬間的作用力而導致其內部組件損壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種伺服舵機，包括外殼以及設于所述外殼內的電路板、馬達、舵機齒輪以及位置檢測器，還包括設于所述外殼上與所述舵機齒輪連接的緩沖保護結構，所述緩沖保護結構包括與外部運動機構連接的舵機轉向支架以及與所述舵機齒輪連接的舵機齒輪固定塊，所述舵機轉向支架的中心開設有異形沉孔、側邊開設有與所述異形沉孔貫通的開口，所述舵機齒輪固定塊頂部設有配合插入所述異形沉孔的異形凸塊。

進一步地，在所述舵機轉向支架上遠離所述舵機齒輪固定塊一側開設有凹槽，所述凹槽與所述異形沉孔貫通，所述凹槽內放置有中心開設第一通孔的支架壓塊，所述舵機齒輪固定塊上對應于所述第一通孔處設有第二通孔，螺絲穿過所述第一通孔以及所述第二通孔將所述支架壓塊、所述舵機轉向支架以及所述舵機齒輪固定塊安裝在所述外殼上。

進一步地，所述第一通孔的中心軸與所述第二通孔的中心軸、所述齒輪的中心軸及所述異形凸塊的幾何中心軸重合。

進一步地，所述支架壓塊上對稱開設有若干減重槽。

進一步地，所述異形凸塊為盤形凸輪結構，對應的所述異形沉孔與所述異形凸塊形狀相適。

進一步地，在所述異形凸塊上開設有若干盲孔。

進一步地，所述異形凸塊的幾何中心軸穿過所述異形凸塊外圍形狀的幾何中心。

進一步地，所述舵機轉向支架與所述運動機構連接一側設有向外突出的第一擺臂和第二擺臂。

進一步地，在所述舵機轉向支架的所述第一擺臂和所述第二擺臂之間設有鉸鏈，所述舵機轉向支架通過所述鉸鏈與所述運動機構連接。

進一步地，所述舵機轉向支架位于所述開口一側為第一支撐部，位于所述開口另外一側為第二支撐部，所述第一支撐部上開設有與所述開口貫通的臺階孔，所述第二支撐部上開設有螺紋孔，半牙螺絲外套設彈簧后插入所述臺階孔，并與所述螺紋孔旋合，所述彈簧一端抵住所述螺絲的螺帽，另外一端抵住所述第一支撐部的下端面。

本實用新型提供的的伺服舵機的有益效果在于：與現有技術相比，本實用新型的伺服舵機在控制運動機構方向時，伺服舵機上的舵機齒輪帶動與之連接的舵機齒輪固定塊轉動，再通過舵機齒輪固定塊上的異形凸塊與舵機轉向支架上的異形沉孔之間的配合結構，帶動舵機轉向支架轉動，最后帶動與舵機轉向支架相連的運動機構轉向。當運動機構受到猛烈的撞擊時，撞擊力傳遞給與之相連的舵機轉向支架，舵機轉向支架發生扭曲，其側邊開口處張開，異形凸塊與異形沉孔之間也會形成一定間隙，與之同時，由于舵機轉向支架的結構限制，其開口處有向內合攏的趨勢，作用在異形凸塊和異形沉孔上的反作用力也有使得其間隙閉合的趨勢，所以在這個過程中，該緩沖保護結構對外部的撞擊起到了緩沖作用，形成了可變柔性扭力，消除了瞬間的作用力，保護好了伺服舵機。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的伺服舵機的爆炸結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的伺服舵機的緩沖結構的爆炸結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的伺服舵機與運動機構組裝的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。