[實用新型]伺服舵機

有效

• 申請號: 201720176646.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206588976U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 范華;王建剛
• 申請（專利權）人: 深圳市比賽得科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 陽開亮

1.伺服舵機，包括外殼以及設于所述外殼內的電路板、馬達、舵機齒輪以及位置檢測器，其特征在于：還包括設于所述外殼上與所述舵機齒輪連接的緩沖保護結構，所述緩沖保護結構包括與外部運動機構連接的舵機轉向支架以及與所述舵機齒輪連接的舵機齒輪固定塊，所述舵機轉向支架的中心開設有異形沉孔、側邊開設有與所述異形沉孔貫通的開口，所述舵機齒輪固定塊頂部設有配合插入所述異形沉孔的異形凸塊。

2.如權利要求1所述的伺服舵機，其特征在于：在所述舵機轉向支架上遠離所述舵機齒輪固定塊一側開設有凹槽，所述凹槽與所述異形沉孔貫通，所述凹槽內放置有中心開設第一通孔的支架壓塊，所述舵機齒輪固定塊上對應于所述第一通孔處設有第二通孔，螺絲穿過所述第一通孔以及所述第二通孔將所述支架壓塊、所述舵機轉向支架以及所述舵機齒輪固定塊安裝在所述外殼上。

3.如權利要求2所述的伺服舵機，其特征在于：所述第一通孔的中心軸與所述第二通孔的中心軸、所述齒輪的中心軸及所述異形凸塊的幾何中心軸重合。

4.如權利要求3所述的伺服舵機，其特征在于：所述支架壓塊上對稱開設有若干減重槽。

5.如權利要求1所述的伺服舵機，其特征在于：所述異形凸塊為盤形凸輪結構，對應的所述異形沉孔與所述異形凸塊形狀相適。

6.如權利要求1所述的伺服舵機，其特征在于：在所述異形凸塊上開設有若干盲孔。

7.如權利要求6所述的伺服舵機，其特征在于：所述異形凸塊的幾何中心軸穿過所述異形凸塊外圍形狀的幾何中心。

8.如權利要求1所述的伺服舵機，其特征在于：所述舵機轉向支架與所述運動機構連接一側設有向外突出的第一擺臂和第二擺臂。

9.如權利要求8所述的伺服舵機，其特征在于：在所述舵機轉向支架的所述第一擺臂和所述第二擺臂之間設有鉸鏈，所述舵機轉向支架通過所述鉸鏈與所述運動機構連接。

10.如權利要求1-9任一項所述的伺服舵機，其特征在于：所述舵機轉向支架位于所述開口一側為第一支撐部，位于所述開口另外一側為第二支撐部，所述第一支撐部上開設有與所述開口貫通的臺階孔，所述第二支撐部上開設有螺紋孔，半牙螺絲外套設彈簧后插入所述臺階孔，并與所述螺紋孔旋合，所述彈簧一端抵住所述螺絲的螺帽，另外一端抵住所述第一支撐部的下端面。