[實(shí)用新型]植保無人機(jī)遙控器的主控板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720175110.0
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN206489418U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊俊峰;彭友海
• 申請（專利權(quán)）人: 北方天途無人機(jī)科技成都有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種植保無人機(jī)遙控器的主控板，其特征在于，包括：

第一硬件接口電路，與遙控器上的操作裝置相連接，用于采集所述操作裝置發(fā)送的設(shè)置無人機(jī)飛行模式和飛行姿態(tài)的控制信息、以及控制噴藥設(shè)備的控制信息，并將采集到的控制信息發(fā)送至主控電路；

第二硬件接口電路，與遙控器上用于與無人機(jī)通信的射頻板相連接，用于將所述主控電路產(chǎn)生的對無人機(jī)和噴藥設(shè)備的控制信號(hào)傳輸至所述射頻板；

所述主控電路，與所述第一硬件接口電路和所述第二硬件接口電路相連接；

電源開關(guān)電路，與所述主控電路相連接，用于向所述主控板提供電源電壓；

濾波電路，與所述電源開關(guān)電路相連接，用于對所述電源電壓進(jìn)行濾波；以及

存儲(chǔ)電路，與所述主控電路相連接，用于存儲(chǔ)并更新所述第一硬件接口電路采集到的控制信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機(jī)遙控器的主控板，其特征在于，還包括：

充電電路，與所述電源開關(guān)電路和所述主控電路相連接，用于對所述電源開關(guān)電路連接的電池進(jìn)行充電；

控制電路，與所述主控電路相連接，用于控制所述無人機(jī)降落；和/或

顯示電路，與所述主控電路相連接，用于顯示所述主控板的工作狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無人機(jī)遙控器的主控板，其特征在于，所述主控電路包括主控芯片(U1)、第一晶體振蕩器(X1)、電容和電阻，其中：

第十電容(C10)的第一端接地，所述第十電容(C10)的第二端與第五電阻(R5)的第一端相連接，所述第五電阻(R5)的第二端連接第一工作電壓(VDD)，所述主控芯片(U1)的復(fù)位管腳(RESET)連接至所述第十電容(C10)與所述第五電阻(R5)之間的節(jié)點(diǎn)；

第六電阻(R6)的第一端接地，所述第六電阻(R6)的第二端與第四電阻(R4)的第一端相連接，所述第四電阻(R4)的第二端連接供電電壓(VCC5)，所述主控芯片(U1)的第十四管腳(ADCIN1)連接至所述第六電阻(R6)與所述第四電阻(R4)之間的節(jié)點(diǎn)；

所述第一晶體振蕩器(X1)的第一管腳與第一電容(C1)串聯(lián)后接地，所述第一晶體振蕩器(X1)的第三管腳與第二電容(C2)串聯(lián)后接地，所述第一晶體振蕩器(X1)的第二管腳和第四管腳分別接地，所述第一晶體振蕩器(X1)的第一管腳和第三管腳分別與所述主控芯片(U4)相連接。