[實用新型]植保無人機遙控器的主控板

有效

• 申請號: 201720175110.0
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206489418U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 楊俊峰;彭友海
• 申請（專利權）人: 北方天途無人機科技成都有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙)11296
• 代理人: 張淑賢

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種植保無人機機遙控器的主控板。

背景技術

隨著通信技術的發展，控制器數據處理能力的提升，無人駕駛技術在飛行器(包括固定翼飛機、多旋翼飛翼以及直升機等)控制中得到廣泛的應用，這類飛行器上無駕駛艙，但是安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過遙控器等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。

在農業領域，通過遙控植保無人機進行施藥已經越來越常見，采用無人機進行農業施藥既可以提升工作效率，又可以避免對農作物造成破壞。但是，在現有技術中，控制人員通過遙控器控制植保無人機施藥時，對無人機的自主控制能力弱，無法根據實際施藥條件，包括氣象條件、農作物生長條件等，及時調整植保無人機的飛行姿態以及控制噴藥量等，因而噴藥效果差。

現有技術中存在的上述技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種植保無人機遙控器的主控板，以解決現有技術中通過遙控器控制植保無人機施藥時，對無人機的自主控制能力弱的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供的植保無人機遙控器的主控板包括：第一硬件接口電路，與遙控器上的操作裝置相連接，用于采集操作裝置發送的設置無人機飛行模式和飛行姿態的控制信息、以及控制噴藥設備的控制信息，并將采集到的控制信息發送至主控電路；第二硬件接口電路，與遙控器上用于與無人機通信的射頻板相連接，用于將主控電路產生的對無人機和噴藥設備的控制信號傳輸至射頻板；主控電路，與第一硬件接口電路和第二硬件接口電路相連接；電源開關電路，與主控電路相連接，用于向主控板提供電源電壓；濾波電路，與電源開關電路相連接，用于對電源電壓進行濾波；以及存儲電路，與主控電路相連接，用于存儲并更新第一硬件接口電路采集到的控制信息。

進一步地，植保無人機遙控器的主控板還包括充電電路，與電源開關電路和主控電路相連接，用于對電源開關電路連接的電池進行充電；控制電路，與主控電路相連接，用于控制無人機降落；和/或顯示電路，與主控電路相連接，用于顯示主控板的工作狀態。

進一步地，主控電路包括主控芯片、第一晶體振蕩器、電容和電阻，其中：第十電容的第一端接地，第十電容的第二端與第五電阻的第一端相連接，第五電阻的第二端連接第一工作電壓，主控芯片的復位管腳連接至第十電容與第五電阻之間的節點；第六電阻的第一端接地，第六電阻的第二端與第四電阻的第一端相連接，第四電阻的第二端連接供電電壓，主控芯片的第十四管腳連接至第六電阻與第四電阻之間的節點；第一晶體振蕩器的第一管腳與第一電容串聯后接地，第一晶體振蕩器的第三管腳與第二電容串聯后接地，第一晶體振蕩器的第二管腳和第四管腳分別接地，第一晶體振蕩器的第一管腳和第三管腳分別與主控芯片相連接。

進一步地，電源開關電路包括：用于連接電池的電池接口，電池接口的第一端接地，電池接口的第二端連接充電電路；第十九電容，第十九電容的第一端接地，第十九電容的第二端連接電池接口的第二端；相互并聯于供電電壓與地之間的第二十電容、第二十一電容、第二十二電容、第二十六電容、第二十七電容、第二十六電容；第一開關管，第一開關管的第二端連接供電電壓，第一開關管的第三端連接電池接口的第二端；第七電阻,第七電阻的第一端連接第一開關管的第一端；第二二極管，第二二極管的正極與第一開關管的第一端連接；第三二極管，第三二極管的負極與第二二極管的負極相連接，第三二極管的正極與主控芯片的第二十七管腳相連接；第八電阻,第八電阻的第一端連接主控芯片的第二十七管腳相連接，第八電阻的第二端連接第一工作電壓；第一按鍵，第一按鍵的第一端接地，第一按鍵的第二端連接至第三二極管與第二二極管之間的節點；第二開關管，第二開關管的第二端連接第一開關管的第一端，第二開關管的第一端連接主控芯片的第二十八管腳，第二開關管的第三端接地；第九電阻，第九電阻的第一端接地，第九電阻的第二端連接至第二開關管的第一端；第一電源芯片，第一電源芯片的第一管腳和第三管腳連接供電電壓，第一電源芯片的第二管腳接地，第一電源芯片的第五管腳連接第二工作電壓；第二十九電容，第二十九電容的第一端接地，第二十九電容的第二端連接第二工作電壓。