[實用新型]可折疊機架、機架組件及無人飛行器

有效

• 申請號: 201720172482.8
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206719520U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 梁貴彬;肖文龍;張永生;王佳迪;陳星元
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06;B64C27/14
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊澤,劉芳

技術領域

本發明涉及無人飛行器領域，尤其涉及一種可折疊機架、機架組件及無人飛行器。

背景技術

隨著科技的不斷發展進步，無人飛行器因使用方便、飛行速度較快等優點，得到了越來越廣泛的應用。

目前，常用的多旋翼無人飛行器的機架包括有中心架，和中心架連接的多條機臂以及設置在機臂上的動力裝置。為了方便運輸，目前的多旋翼無人飛行器的機架可設置能夠進行彎折的機臂，存儲和運輸時，可以將機臂折疊，或者彎折至和中心架靠攏的角度，以減小無人飛行器的整體占用體積。

然而，通過機臂彎折的方式實現無人飛行器機架的折疊，如果彎折方式較為簡單，則仍然會占用較大的體積；而如果采用較為復雜的彎折方式，則折疊與打開操作均較為不便，且實現成本較高。

發明內容

本發明提供一種可折疊機架、機架組件及無人飛行器，能夠實現機架的折疊，且結構簡單，操作方便。

第一方面，本發明提供一種可折疊機架，應用于無人飛行器上，包括中心架和至少一個折疊機構，折疊機構設置在中心架的側方，每個折疊機構包括至少三個連接件，每個連接件的兩端均與其它連接件的端部或者中心架鉸接，且連接件和中心架共同圍成形狀可變的多邊形，遠離中心架的連接件作為承載件用于設置動力裝置，動力裝置用于驅動無人飛行器進行飛行，承載件與中心架之間的距離隨多邊形形狀的變化而改變。

可選的，可折疊機架包括偶數個折疊機構，折疊機構兩兩對稱地設置在中心架的兩側。

可選的，每個折疊機構中，所有連接件和中心架共同圍成形狀可變的多邊形包括如下形狀的一種：四邊形、五邊形或六邊形。

可選的，每個折疊機構中所有連接件和中心架共同圍成形狀可改變的平行四邊形。

可選的，平行四邊形中相對的兩個連接件的兩端的鉸接點之間的距離均相等，且同一折疊機構中，與中心架鉸接的兩個連接件的兩端鉸接點之間的連線相互平行。

可選的，連接件的兩端的鉸接點之間的連線與中心架的長度方向平行時，承載件與中心架貼合。

可選的，所有連接件的端部鉸接點的鉸接軸均相互平行。

可選的，連接件為連接桿，連接桿的軸線方向與連接件和承載件的鉸接軸的軸向垂直。

可選的，連接件與中心架之間為可拆卸連接。

可選的，承載件包括與中心架的長度方向平行的直桿。

可選的，承載件還包括鉸接支架，鉸接支架的第一端與直桿連接，鉸接支架的第二端和其它連接件鉸接。

可選的，折疊機構收攏時，和鉸接支架連接的連接件均位于鉸接支架兩端之間。

可選的，每個折疊機構中，承載件與其它連接件位于同一平面上。

可選的，每個折疊機構中，承載件與其它連接件在鉸接點沿鉸接軸的軸向方向上下相疊設置。

可選的，可折疊機架還包括限位裝置，限位裝置用于限制平行四邊形在變形時的變形角度。

可選的，承載件和與承載件鉸接的連接件之間形成的角度在0°到180 °之間。

可選的，每個折疊機構中，還包括有至少一個輔助連接件，輔助連接件的一端與中心架連接，另一端與承載件連接，且輔助連接件與平行四邊形中，承載件之外的連接件所構成的邊平行。

可選的，中心架和無人飛行器的機體為一體式或者分體式結構。

第二方面，本發明提供一種機架組件，包括如上所述的可折疊機架和動力裝置，可折疊機架的每個承載件上設置有至少一個動力裝置。

可選的，每個承載件上設置有兩個動力裝置，兩個動力裝置分別設置在承載件的相對兩端。

可選的，動力裝置包括電機和螺旋槳，螺旋槳的槳轂和電機的轉軸連接。

可選的，每個動力裝置中包括有第一電機、第二電機、第一螺旋槳和第二螺旋槳，第一螺旋槳的槳轂和第一電機的驅動軸連接，第二螺旋槳的槳轂和第二電機的驅動軸連接；

第一電機和第二電機上下疊放在同一軸線上，且第一電機和第二電機的轉動方向不同，第一螺旋槳和第二螺旋槳相互背離設置。

可選的，每個動力裝置中還包括連接支座，連接支座固定在承載件上，且連接支座的相對兩端分別連接第一電機和第二電機。

可選的，每個動力裝置中包括第三電機，第三螺旋槳和第四螺旋槳，第三螺旋槳的槳轂和第四螺旋槳的槳轂均與第三電機的驅動軸連接。

可選的，動力裝置還包括用于調節電機的轉速的電子調速器。

第三方面，本發明提供一種無人飛行器，包括如上所述的機架組件，機架組件的中心架與機體或者腳架連接。