[實用新型]可折疊機架、機架組件及無人飛行器

有效

• 申請號: 201720172482.8
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206719520U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 梁貴彬;肖文龍;張永生;王佳迪;陳星元
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06;B64C27/14
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊澤,劉芳

1.一種可折疊機架，應用于無人飛行器上，其特征在于，包括中心架和至少一個折疊機構，所述折疊機構設置在所述中心架的側方，每個所述折疊機構包括至少三個連接件，每個所述連接件的兩端均與其它所述連接件的端部或者所述中心架鉸接，且所述連接件和所述中心架共同圍成形狀可變的多邊形，遠離所述中心架的連接件作為承載件用于設置動力裝置，所述動力裝置用于驅動所述無人飛行器進行飛行，所述承載件與所述中心架之間的距離隨所述多邊形形狀的變化而改變。

2.根據權利要求1所述的可折疊機架，其特征在于，包括偶數個折疊機構，所述折疊機構兩兩對稱地設置在所述中心架的兩側。

3.根據權利要求1或2所述的可折疊機架，其特征在于，每個所述折疊機構中，所有所述連接件和所述中心架共同圍成形狀可變的多邊形包括如下形狀的一種：四邊形、五邊形或六邊形。

4.根據權利要求1或2所述的可折疊機架，其特征在于，每個所述折疊機構中所有所述連接件和所述中心架共同圍成形狀可改變的平行四邊形。

5.根據權利要求4所述的可折疊機架，其特征在于，所述平行四邊形中相對的兩個所述連接件的兩端的鉸接點之間的距離均相等，且同一折疊機構中，與所述中心架鉸接的兩個所述連接件的兩端鉸接點之間的連線相互平行。

6.根據權利要求4所述的可折疊機架，其特征在于，所述連接件的兩端的鉸接點之間的連線與所述中心架的長度方向平行時，所述承載件與所述中心架貼合。

7.根據權利要求1或2所述的可折疊機架，其特征在于，所有所述連接件的端部鉸接點的鉸接軸均相互平行。

8.根據權利要求1或2所述的可折疊機架，其特征在于，所述連接件為連接桿，所述連接桿的軸線方向與所述連接件和所述承載件的鉸接軸的軸向垂直。

9.根據權利要求8所述的可折疊機架，其特征在于，所述連接件與所述中心架之間為可拆卸連接。

10.根據權利要求4所述的可折疊機架，其特征在于，所述承載件包括與所述中心架的長度方向平行的直桿。

11.根據權利要求10所述的可折疊機架，其特征在于，所述承載件還包括鉸接支架，所述鉸接支架的第一端與所述直桿連接，所述鉸接支架的第二端和其它連接件鉸接。

12.根據權利要求11所述的可折疊機架，其特征在于，所述折疊機構收攏時，和所述鉸接支架連接的連接件均位于所述鉸接支架兩端之間。

13.根據權利要求11或12所述的可折疊機架，其特征在于，每個所述折疊機構中，所述承載件與其它連接件位于同一平面上。

14.根據權利要求11或12所述的可折疊機架，其特征在于，每個所述折疊機構中，所述承載件與其它連接件在所述鉸接點沿所述鉸接軸的軸向方向上下相疊設置。

15.根據權利要求4所述的可折疊機架，其特征在于，還包括限位裝置，所述限位裝置用于限制所述平行四邊形在變形時的變形角度。

16.根據權利要求4所述的可折疊機架，其特征在于，所述承載件和與所述承載件鉸接的連接件之間形成的角度在0°到180°之間。

17.根據權利要求4所述的可折疊機架，其特征在于，每個所述折疊機構中，還包括有至少一個輔助連接件，所述輔助連接件的一端與所述中心架連接，另一端與所述承載件連接，且所述輔助連接件與所述平行四邊形中，所述承載件之外的連接件所構成的邊平行。

18.根據權利要求1或2所述的可折疊機架，其特征在于，所述中心架和所述無人飛行器的機體為一體式或者分體式結構。

19.一種機架組件，其特征在于，包括如權利要求1-18任一項所述的可折疊機架和動力裝置，所述可折疊機架的每個承載件上設置有至少一個所述動力裝置。

20.根據權利要求19所述的機架組件，其特征在于，每個所述承載件上設置有兩個所述動力裝置，兩個所述動力裝置分別設置在所述承載件的相對兩端。

21.根據權利要求19或20所述的機架組件，其特征在于，所述動力裝置包括電機和螺旋槳，所述螺旋槳的槳轂和所述電機的轉軸連接。