[實用新型]一種磁芯、線包組合機構

有效

• 申請號: 201720172349.2
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206519732U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 陳吉昌;黃庭君
• 申請（專利權）人: 東莞市微格能自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

技術領域

本實用新型涉及變壓器自動化組裝技術領域，特指一種磁芯、線包組合機構。

背景技術

微型變壓器是通過左磁芯、右磁芯和線包等零件組裝而成，由于左磁芯、右磁芯和線包的體積較為細小，目前一般是通過人工進行組裝，無法實現自動化生產。左磁芯、右磁芯和線包在組裝過程中，左磁芯、右磁芯和線包均需要進行翻轉后，才可以組裝。針對現有技術的不足，有必要提供一種磁芯、線包組合機構。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種磁芯、線包組合機構，左磁芯、右磁芯和線包實現自動翻轉，并完成組裝結合，實現自動化組裝，節省人力成本。

為實現上述目的，本實用新型的一種磁芯、線包組合機構，包括底板，所述底板設置有用于將左磁芯和右磁芯進行翻轉的左磁芯翻轉機構和右磁芯翻轉機構，所述底板還設置有用于將線包進行翻轉的線包翻轉裝置；所述線包翻轉裝置設置有用于將翻轉后的線包抬升至左磁芯和右磁芯之間的線包抬升機構； 還包括用于將翻轉后的左磁芯、右磁芯和線包同時推出的推出機構，所述底板設置有用于將推出的左磁芯、右磁芯和線包進行組裝合攏的組裝機械手。

作為優選，所述左磁芯翻轉機構或右磁芯翻轉機構包括翻轉軸，所述翻轉軸的一端連接有翻轉盤，所述翻轉盤開設有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻轉軸的另一端連接有翻轉驅動機構。

作為優選，所述翻轉驅動機構包括翻轉電機，所述翻轉電機的電機軸連接有第一同步輪，所述翻轉軸連接有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間連接有同步帶。

作為優選，所述翻轉盤呈正方形，所述凹槽分別開設于正方形的四個角。

作為優選，所述基座板上方設置有兩條分別用于輸送左磁芯、右磁芯的磁芯輸送滑槽。

作為優選，所述線包翻轉裝置包括翻轉機架，所述翻轉機架設置有用于線包滑動的線包滑槽，所述線包滑槽的出口端設置有用于將線包實現縱向翻轉的縱向翻轉裝置，所述縱向翻轉裝置的一側設置有用于將線包實現橫向翻轉的橫向翻轉裝置；所述翻轉機架設置有將縱向翻轉裝置的線包推至橫向翻轉裝置的第一推桿機構，所述翻轉機架還設置有將橫向翻轉裝置的線包推至線包抬升機構的第二推桿機構；

作為優選，所述縱向翻轉裝置包括轉動設置于翻轉機架的縱向轉軸，所述縱向轉軸的一端連接有縱向旋轉驅動機構，所述縱向轉軸的另一端連接有縱向旋轉輪，所述縱向旋轉輪設置有若干用于容置線包的縱向線包槽。

作為優選，所述橫向翻轉裝置包括轉動設置于翻轉機架的橫向轉軸，所述橫向轉軸的一端連接有橫向旋轉驅動機構，所述橫向轉軸的另一端連接有橫向旋轉輪，所述橫向旋轉輪設置有若干用于容置線包的橫向線包槽。

作為優選，所述第一推桿機構包括第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有第一推桿，所述第一推桿伸入縱向旋轉輪的軸心處空腔，所述縱向線包槽與軸心處空腔連通；所述第二推桿機構包括第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸連接有第二推桿，所述第二推桿伸入橫向旋轉輪的軸心處并位于橫向線包槽的一側。

作為優選，所述底板還設置有將組裝合攏后的磁芯線包實現180°翻轉的縱向翻轉裝置，所述組裝機械手與縱向翻轉裝置之間設置有逐漸收窄的滑槽通道。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種磁芯、線包組合機構，包括底板，底板設置有用于將左磁芯和右磁芯進行翻轉的左磁芯翻轉機構和右磁芯翻轉機構，底板還設置有用于將線包進行翻轉的線包翻轉裝置；線包翻轉裝置設置有用于將翻轉后的線包抬升至左磁芯和右磁芯之間的線包抬升機構；還包括用于將翻轉后的左磁芯、右磁芯和線包同時推出的推出機構，底板設置有用于將推出的左磁芯、右磁芯和線包進行組裝合攏的組裝機械手；左磁芯、右磁芯分別通過左磁芯翻轉機構和右磁芯翻轉機構進行翻轉；線包通過線包翻轉裝置進行翻轉，線包抬升機構將線包抬升至磁芯處；推出機構將翻轉后的左磁芯、右磁芯和線包同時推出，組裝機械手將左磁芯、右磁芯和線包組裝合攏在一起，實現微型變壓器的左磁芯、右磁芯和線包的組裝動作，該磁芯、線包組合機構，左磁芯、右磁芯和線包實現自動翻轉和組裝，節省人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型的左、右磁芯翻轉機構的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型的左、右磁芯翻轉機構的另一立體結構示意圖。

圖5為本實用新型線包翻轉裝置的立體結構示意圖。

圖6為圖5中 A處的放大結構示意圖。