[實用新型]一種磁芯、線包組合機構

有效

• 申請號: 201720172349.2
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206519732U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 陳吉昌;黃庭君
• 申請（專利權）人: 東莞市微格能自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

1.一種磁芯、線包組合機構，包括底板，其特征在于：所述底板設置有用于將左磁芯和右磁芯進行翻轉的左磁芯翻轉機構和右磁芯翻轉機構，所述底板還設置有用于將線包進行翻轉的線包翻轉裝置；

所述線包翻轉裝置設置有用于將翻轉后的線包抬升至左磁芯和右磁芯之間的線包抬升機構；

還包括用于將翻轉后的左磁芯、右磁芯和線包同時推出的推出機構，所述底板設置有用于將推出的左磁芯、右磁芯和線包進行組裝合攏的組裝機械手。

2.根據權利要求1所述的一種磁芯、線包組合機構，其特征在于：所述左磁芯翻轉機構或右磁芯翻轉機構包括翻轉軸，所述翻轉軸的一端連接有翻轉盤，所述翻轉盤開設有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻轉軸的另一端連接有翻轉驅動機構。

3.根據權利要求2所述的一種磁芯、線包組合機構，其特征在于：所述翻轉驅動機構包括翻轉電機，所述翻轉電機的電機軸連接有第一同步輪，所述翻轉軸連接有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間連接有同步帶。

4.根據權利要求2所述的一種磁芯、線包組合機構，其特征在于：所述翻轉盤呈正方形，所述凹槽分別開設于正方形的四個角。

5.根據權利要求2所述的一種磁芯、線包組合機構，其特征在于：所述底板上方設置有兩條分別用于輸送左磁芯、右磁芯的磁芯輸送滑槽。

6.根據權利要求1所述的一種磁芯、線包組合機構，其特征在于：所述線包翻轉裝置包括翻轉機架，所述翻轉機架設置有用于線包滑動的線包滑槽，所述線包滑槽的出口端設置有用于將線包實現縱向翻轉的縱向翻轉裝置，所述縱向翻轉裝置的一側設置有用于將線包實現橫向翻轉的橫向翻轉裝置；

所述翻轉機架設置有將縱向翻轉裝置的線包推至橫向翻轉裝置的第一推桿機構，所述翻轉機架還設置有將橫向翻轉裝置的線包推至線包抬升機構的第二推桿機構。

7.根據權利要求6所述的一種磁芯、線包組合機構，其特征在于：所述縱向翻轉裝置包括轉動設置于翻轉機架的縱向轉軸，所述縱向轉軸的一端連接有縱向旋轉驅動機構，所述縱向轉軸的另一端連接有縱向旋轉輪，所述縱向旋轉輪設置有若干用于容置線包的縱向線包槽。

8.根據權利要求6所述的一種磁芯、線包組合機構，其特征在于：所述橫向翻轉裝置包括轉動設置于翻轉機架的橫向轉軸，所述橫向轉軸的一端連接有橫向旋轉驅動機構，所述橫向轉軸的另一端連接有橫向旋轉輪，所述橫向旋轉輪設置有若干用于容置線包的橫向線包槽。

9.根據權利要求6所述的一種磁芯、線包組合機構，其特征在于：所述第一推桿機構包括第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有第一推桿，所述第一推桿伸入縱向旋轉輪的軸心處空腔，所述縱向線包槽與軸心處空腔連通；所述第二推桿機構包括第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸連接有第二推桿，所述第二推桿伸入橫向旋轉輪的軸心處并位于橫向線包槽的一側。

10.根據權利要求1所述的一種磁芯、線包組合機構，其特征在于：所述底板還設置有將組裝合攏后的磁芯線包實現180°翻轉的縱向翻轉裝置，所述組裝機械手與縱向翻轉裝置之間設置有逐漸收窄的滑槽通道。