[實(shí)用新型]一種組裝對(duì)位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720171955.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN206643559U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林干紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市盛遠(yuǎn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 易朝暉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種組裝對(duì)位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品的組裝一般采用手動(dòng)組裝，但是，隨著產(chǎn)品的減薄化與精細(xì)化要求，這種手工組裝的方式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要，因?yàn)槠洳粌H操作繁瑣，而且還容易導(dǎo)致在組裝時(shí)對(duì)位不準(zhǔn)，造成產(chǎn)品良率及生產(chǎn)效率低下，破損率高，此外，手工組裝也會(huì)因操作人員熟練程度不同而對(duì)良品率造成一定的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種組裝對(duì)位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種組裝對(duì)位裝置，包括底座和支撐板，所述底座的一端固定有CCD移動(dòng)軸，且CCD移動(dòng)軸上滑動(dòng)安裝有CCD檢測(cè)裝置，所述底座的上方設(shè)有兩根滑竿，且兩根滑竿上滑動(dòng)安裝有托盤，所述托盤的一角位置底座上安裝有空料移位氣缸，空料移位氣缸的輸出軸與托盤固定連接，且托盤上放置有料盤，料盤的兩側(cè)托盤上皆安裝有料盤定位氣缸，所述托盤的一側(cè)底座上設(shè)有托板，且托板的底部底座上安裝有收料上下氣缸，收料上下氣缸的輸出端與托板的底部固定連接，所述底座的一側(cè)設(shè)有支撐板，支撐板的上表面設(shè)有X軸傳動(dòng)滑槽，且X軸傳動(dòng)滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑車，所述滑車上安裝有第一伺服電機(jī)，滑車的一側(cè)固定有Y軸傳動(dòng)桿，且Y軸傳動(dòng)桿的一側(cè)滑動(dòng)安裝有Z軸傳動(dòng)桿，所述Z軸傳動(dòng)桿的頂端安裝有第二伺服電機(jī)，且Z軸傳動(dòng)桿上滑動(dòng)安裝有安裝座，所述安裝座上方一端安裝有第三伺服電機(jī)，安裝座上方另一端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且安裝座的底部安裝有吸料裝置。

優(yōu)選的，所述托板的兩端皆固定有限位板，且兩個(gè)限位板通過兩端設(shè)有的通孔分別套接在底座上設(shè)有的限位柱上。

優(yōu)選的，所述料盤上均勻設(shè)有放料孔。

優(yōu)選的，所述托盤的中間位置設(shè)有矩形通孔，矩形通孔的面積小于料盤的面積，且矩形通孔的面積大于托板的面積。

優(yōu)選的，所述滑竿沿底座的長(zhǎng)邊方向設(shè)置，且兩根滑竿相互平行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該組裝對(duì)位裝置，通過人工擺料放置在料盤里面，料盤自動(dòng)上料后由料盤定位氣缸兩側(cè)定位，后通過X軸傳動(dòng)滑槽、Y軸傳動(dòng)桿以及Z軸傳動(dòng)桿相互配合并根據(jù)位置檢測(cè)移動(dòng)放置到指定的位置，CCD檢測(cè)產(chǎn)品的角度，后由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到已指定角度，當(dāng)產(chǎn)品左右移動(dòng)時(shí)CCD移動(dòng)軸也同時(shí)跟進(jìn)移動(dòng)，當(dāng)料盤產(chǎn)品完成時(shí)由空料移位氣缸移動(dòng)至收料區(qū)域，最后由收料上下氣缸把空盤托起，本實(shí)用新型采用CCD定位精度高、效率快、自動(dòng)化成都高等優(yōu)點(diǎn)，從而避免了用普通方式去組裝產(chǎn)品造成的組裝不良性，從而降低了生產(chǎn)成本，降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提升了產(chǎn)品良率及生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中：1-X軸傳動(dòng)滑槽；2-Y軸傳動(dòng)桿；3-Z軸傳動(dòng)桿；4-吸料裝置；5-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6-CCD檢測(cè)裝置；7-CCD移動(dòng)軸；8-料盤定位氣缸；9-收料上下氣缸；10-空料移位氣缸；11-支撐板；12-滑車；13-第一伺服電機(jī)；14-第二伺服電機(jī)；15-第三伺服電機(jī)；16-托盤；17-底座；18-限位柱；19-滑竿；20-托板；21-料盤；22-安裝座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。