[實用新型]一種組裝對位裝置

有效

• 申請號: 201720171955.2
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206643559U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 林干紅
• 申請（專利權）人: 東莞市盛遠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 易朝暉

1.一種組裝對位裝置，包括底座(17)和支撐板(11)，其特征在于：所述底座(17)的一端固定有CCD移動軸(7)，且CCD移動軸(7)上滑動安裝有CCD檢測裝置(6)，所述底座(17)的上方設有兩根滑竿(19)，且兩根滑竿(19)上滑動安裝有托盤(16)，所述托盤(16)的一角位置底座(17)上安裝有空料移位氣缸(10)，空料移位氣缸(10)的輸出軸與托盤(16)固定連接，且托盤(16)上放置有料盤(21)，料盤(21)的兩側托盤(16)上皆安裝有料盤定位氣缸(8)，所述托盤(16)的一側底座(17)上設有托板(20)，且托板(20)的底部底座(17)上安裝有收料上下氣缸(9)，收料上下氣缸(9)的輸出端與托板(20)的底部固定連接，所述底座(17)的一側設有支撐板(11)，支撐板(11)的上表面設有X軸傳動滑槽(1)，且X軸傳動滑槽(1)的內部滑動安裝有滑車(12)，所述滑車(12)上安裝有第一伺服電機(13)，滑車(12)的一側固定有Y軸傳動桿(2)，且Y軸傳動桿(2)的一側滑動安裝有Z軸傳動桿(3)，所述Z軸傳動桿(3)的頂端安裝有第二伺服電機(14)，且Z軸傳動桿(3)上滑動安裝有安裝座(22)，所述安裝座(22)上方一端安裝有第三伺服電機(15)，安裝座(22)上方另一端安裝有旋轉機構(5)，且安裝座(22)的底部安裝有吸料裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的一種組裝對位裝置，其特征在于：所述托板(20)的兩端皆固定有限位板，且兩個限位板通過兩端設有的通孔分別套接在底座(17)上設有的限位柱(18)上。

3.根據權利要求1所述的一種組裝對位裝置，其特征在于：所述料盤(21)上均勻設有放料孔。

4.根據權利要求1所述的一種組裝對位裝置，其特征在于：所述托盤(16)的中間位置設有矩形通孔，矩形通孔的面積小于料盤(21)的面積，且矩形通孔的面積大于托板(20)的面積。

5.根據權利要求1所述的一種組裝對位裝置，其特征在于：所述滑竿(19)沿底座(17)的長邊方向設置，且兩根滑竿(19)相互平行。