[實用新型]一種線包上料裝置

有效

• 申請號: 201720171924.7
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206639689U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 陳吉昌;黃庭君
• 申請（專利權）人: 東莞市微格能自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

技術領域

本實用新型涉及變壓器自動化組裝技術領域，尤其涉及一種線包上料裝置。

背景技術

微型變壓器是通過左磁芯、右磁芯和線包等零件組裝而成，由于左磁芯、右磁芯和線包的體積較為細小，目前一般是通過人工進行組裝，無法實現自動化生產，線包部分更不能實現自動上料動作。針對現有技術的不足，有必要提供一種配合變壓器自動化組裝的線包上料裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種線包上料裝置，實現線包自動化上料，節省人力成本，提高線包上料效率。

為實現上述目的，本實用新型的一種線包上料裝置，包括上料機架，所述上料機架的兩側分別設置有出料盤升降臺和收料盤升降臺，所述出料盤升降臺和收料盤升降臺之間設置有橫向移動裝置，所述上料機架設置有用于夾取料盤中線包的線包機械手。

作為優選，所述出料盤升降臺包括出料氣缸，所述出料氣缸的輸出軸連接有驅動連桿，所述驅動連桿的兩端分別連接有凸輪擺臂，所述凸輪擺臂分別連接有出料轉軸，所述出料轉軸設置有用于卡持料盤的卡爪；位于料盤的下方設置有出料升降機構。

作為優選，所述收料盤升降臺包括可轉動連接于上料機架的收料轉軸，所述收料轉軸設置有用于卡持料盤的卡爪，所述卡爪與收料轉軸之間抵接有復位扭簧；位于料盤的下方設置有收料升降機構。

作為優選，所述橫向移動裝置包括固定于上料機架的滑桿，所述滑桿滑動連接有橫移滑塊，所述上料機架設置有橫移驅動裝置，所述橫移驅動裝置驅動橫移滑塊往復運動于出料盤升降臺和收料盤升降臺之間。

作為優選，所述出料盤升降臺和收料盤升降臺之間開設有便于線包機械手進行夾料的上料工位。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種線包上料裝置，包括上料機架，上料機架的兩側分別設置有出料盤升降臺和收料盤升降臺，出料盤升降臺和收料盤升降臺之間設置有橫向移動裝置，上料機架設置有用于夾取料盤中線包的線包機械手，操作人員將線包料盤放置于出料盤升降臺，出料盤升降臺控制料盤逐盤出料，出料盤升降臺將料盤放置于橫向移動裝置，橫向移動裝置將料盤移出，線包機械手夾持料盤中的線包，將線包放置于線包輸送軌道；當線包機械手將該料盤中的線包夾取完后，橫向移動裝置將空的料盤移動至收料盤升降臺處，收料盤升降臺將空的料盤進行回收，如此循環，完成線包的上料動作，實現線包自動化上料，節省人力成本，提高線包上料效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視結構示意圖。

圖3為本實用新型的另一立體結構示意圖。

圖4為本實用新型的隱藏上料機架后的結構示意圖。

附圖標記包括：

1—上料機架 2—出料盤升降臺 21—出料氣缸 22—驅動連桿 23—凸輪擺臂 24—出料轉軸 25—卡爪 26—出料升降機構 3—收料盤升降臺 31—收料轉軸 32—復位扭簧 33—收料升降機構 4—橫向移動裝置 41—滑桿 42—橫移滑塊 43—橫移驅動裝置 5—線包機械手 6—上料工位。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1至圖4所示，為實現上述目的，本實用新型的一種線包上料裝置，包括上料機架1，所述上料機架1的兩側分別設置有出料盤升降臺2和收料盤升降臺3，所述出料盤升降臺2和收料盤升降臺3之間設置有橫向移動裝置4，所述上料機架1設置有用于夾取料盤中線包的線包機械手5。操作人員將線包料盤放置于出料盤升降臺2，出料盤升降臺2控制料盤逐盤出料，出料盤升降臺2將料盤放置于橫向移動裝置4，橫向移動裝置4將料盤移出，線包機械手5夾持料盤中的線包，將線包放置于線包輸送軌道；當線包機械手5將該料盤中的線包夾取完后，橫向移動裝置4將空的料盤移動至收料盤升降臺3處，收料盤升降臺3將空的料盤進行回收，如此循環，完成線包的上料動作，實現線包自動化上料，節省人力成本，提高線包上料效率。