[實用新型]一種線包上料裝置

有效

• 申請號: 201720171924.7
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206639689U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 陳吉昌;黃庭君
• 申請（專利權）人: 東莞市微格能自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

1.一種線包上料裝置，包括上料機架，其特征在于：所述上料機架的兩側分別設置有出料盤升降臺和收料盤升降臺，所述出料盤升降臺和收料盤升降臺之間設置有橫向移動裝置，所述上料機架設置有用于夾取料盤中線包的線包機械手；所述橫向移動裝置包括固定于上料機架的滑桿，所述滑桿滑動連接有橫移滑塊，所述上料機架設置有橫移驅動裝置，所述橫移驅動裝置驅動橫移滑塊往復運動于出料盤升降臺和收料盤升降臺之間。

2.根據權利要求1所述的一種線包上料裝置，其特征在于：所述出料盤升降臺包括出料氣缸，所述出料氣缸的輸出軸連接有驅動連桿，所述驅動連桿的兩端分別連接有凸輪擺臂，所述凸輪擺臂分別連接有出料轉軸，所述出料轉軸設置有用于卡持料盤的卡爪；位于料盤的下方設置有出料升降機構。

3.根據權利要求1所述的一種線包上料裝置，其特征在于：所述收料盤升降臺包括可轉動連接于上料機架的收料轉軸，所述收料轉軸設置有用于卡持料盤的卡爪，所述卡爪與收料轉軸之間抵接有復位扭簧；位于料盤的下方設置有收料升降機構。

4.根據權利要求1所述的一種線包上料裝置，其特征在于：所述出料盤升降臺和收料盤升降臺之間開設有便于線包機械手進行夾料的上料工位。