[實用新型]水下無人移動平臺續(xù)航設備

有效

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• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206555063U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 柳浪;席磊;李玉丹;陳建峰
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: F03B13/00
• 分類號: F03B13/00;H02K7/18
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 焦磊

技術領域

本實用新型涉及海洋動力供應設備領域，具體地指一種水下無人移動平臺續(xù)航設備。

背景技術

隨著各國加強海洋戰(zhàn)略，中國與周邊國家在海洋權益方面的矛盾變得更加尖銳和復雜，水下無人移動平臺越來越受到世界各國海軍的關注。為滿足軍事需求，要求未來水下無人移動平臺將具有更長時間的執(zhí)行任務能力，當前水下無人移動平臺的續(xù)航能力主要是靠自身攜帶的燃料維持，難以保證持續(xù)續(xù)航。開發(fā)新能源、提高續(xù)航力，成為發(fā)展水下無人移動平臺的必然趨勢。海洋中蘊涵著巨大的可再生能源，主要有波浪能、潮流能、溫差能、鹽差能等。我國海洋能發(fā)展迅速，整體水平顯著提升，進入了從裝備開發(fā)到應用示范的發(fā)展階段。因此利用海洋中波浪能發(fā)電，并加以儲存，為水下無人移動平臺提供持續(xù)動力補給，具有十分重要的意義。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種水下無人移動平臺續(xù)航設備，以解決水下無人移動平臺在長時間執(zhí)行任務過程中續(xù)航動力供應問題，水下無人移動平臺受海洋動能的影響，設備內部飛輪擺動，將機械能轉化成電能供平臺使用，延長續(xù)航力。

本實用新型為解決上述技術問題，所采用的技術方案是：一種水下無人移動平臺續(xù)航設備， 包括支撐平臺，所述支撐平臺上安裝有主箱體、增速器支撐箱和電機支撐平臺；

所述主箱體內設有擺動軸和與擺動軸相配合的飛輪； 所述增速器支撐箱上固定有行星齒輪增速器；所述電機支撐平臺上安裝有發(fā)電機；

所述飛輪輸出端與行星齒輪增速器輸入端相配合，所述行星齒輪增速器輸出端與發(fā)電機輸入端相配合。

優(yōu)選地，所述主箱體內兩側面分別設有一號軸承和二號軸承，擺動軸兩端分別與一號軸承內圈和二號軸承內圈配合，飛輪上端通孔與擺動軸配合，通過插銷固定，飛輪右端加工有內齒與輸入齒輪軸齒輪嚙合，輸入齒輪軸穿過三號軸承并通過聯軸器與行星齒輪增速器的行星輸入軸連接。

優(yōu)選地，所述行星齒輪增速器包括行星輸入軸、內齒圈、三個行星齒輪、行星輸出軸和太陽輪，三個行星齒輪分別與內齒圈和行星輸出軸上的太陽輪嚙合，行星輸出軸左端通過四號軸承與左端蓋配合，行星輸出軸右端通過五號軸承與右端蓋配合，并通過安全離合器與發(fā)電機輸入軸連接。

優(yōu)選地，所述行星輸出軸右端與發(fā)電機輸入軸之間還設有平行軸圓柱齒輪增速器。

優(yōu)選地，所述發(fā)電機為永磁同步發(fā)電機。

本實用新型的有益效果：

1、該設備體積小，不僅安裝位置靈活，而且能夠大大降低制造成本。

2、利用海洋動能進行發(fā)電，動力來源充足，清潔無污染。

3、飛輪設計獨特，上端與擺動軸固定、下端內齒與輸入齒輪軸齒輪嚙合的配合，不僅結構緊湊、節(jié)省使用空間，而且運動傳遞可靠。

4、設置安全離合器，對發(fā)電機進行保護，防止發(fā)電機過載運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種無人移動平臺續(xù)航設備前視平面剖視圖。

圖2為本實用新型的一種無人移動平臺續(xù)航設備整體三維示意圖。

圖3為本實用新型的一種無人移動平臺續(xù)航設備傳動結構示意圖。

圖4 為實用新型行星齒輪增速器內部結構示意圖。

圖5為本實用新型的飛輪結構示意圖。

圖6為本實用新型的電機座示意圖。

圖中：支撐平臺1、主箱體2、飛輪3、一號軸承4、擺動軸5、插銷6、二號軸承7、三號軸承8、輸入齒輪軸9、聯軸器10、行星輸入軸11、左端蓋12、四號軸承13、內齒圈14、三個行星齒輪15、行星輸出軸16、五號軸承17、右端蓋18、增速器支撐箱19、安全離合器20、平行軸圓柱齒輪增速器21、發(fā)電機22、電機支撐平臺23、平鍵24、太陽輪25、行星齒輪增速器26。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。

如圖1至6所示，一種水下無人移動平臺續(xù)航設備， 包括支撐平臺1，所述支撐平臺1上安裝有主箱體2、增速器支撐箱19和電機支撐平臺23；

所述主箱體2內設有擺動軸5和與擺動軸5相配合的飛輪3； 所述增速器支撐箱19上固定有行星齒輪增速器26；所述電機支撐平臺23上安裝有發(fā)電機22；

所述飛輪3輸出端與行星齒輪增速器26輸入端相配合，所述行星齒輪增速器26輸出端與發(fā)電機22輸入端相配合。