[實用新型]水下無人移動平臺續航設備

有效

• 申請號: 201720171665.8
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206555063U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 柳浪;席磊;李玉丹;陳建峰
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: F03B13/00
• 分類號: F03B13/00;H02K7/18
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 焦磊

1.一種水下無人移動平臺續航設備，包括支撐平臺（1），所述支撐平臺（1）上安裝有主箱體（2）、增速器支撐箱（19）和電機支撐平臺（23），其特征在于：

所述主箱體（2）內設有擺動軸（5）和與擺動軸（5）相配合的飛輪（3）； 所述增速器支撐箱（19）上固定有行星齒輪增速器（26）；所述電機支撐平臺（23）上安裝有發電機（22）；

所述飛輪（3）輸出端與行星齒輪增速器（26）輸入端相配合，所述行星齒輪增速器（26）輸出端與發電機（22）輸入端相配合。

2.根據權利要求1所述的水下無人移動平臺續航設備，其特征在于：所述主箱體（2）內兩側面分別設有一號軸承（4）和二號軸承（7），擺動軸（5）兩端分別與一號軸承（4）內圈和二號軸承（7）內圈配合，飛輪（3）上端通孔與擺動軸（5）配合，通過插銷（6）固定，飛輪（3）右端加工有內齒與輸入齒輪軸（9）齒輪嚙合，輸入齒輪軸（9）穿過三號軸承（8）并通過聯軸器（10）與行星齒輪增速器（26）的行星輸入軸（11）連接。

3.根據權利要求1所述的水下無人移動平臺續航設備，其特征在于：所述行星齒輪增速器（26）包括行星輸入軸（11）、內齒圈（14）、三個行星齒輪（15）、行星輸出軸（16）和太陽輪（25），三個行星齒輪（15）分別與內齒圈（14）和行星輸出軸（16）上的太陽輪（25）嚙合，行星輸出軸（16）左端通過四號軸承（13）與左端蓋（12）配合，行星輸出軸（16）右端通過五號軸承（17）與右端蓋（18）配合，并通過安全離合器（20）與發電機（22）輸入軸連接。

4.根據權利要求3所述的水下無人移動平臺續航設備，其特征在于：所述行星輸出軸（16）右端與發電機（22）輸入軸之間還設有平行軸圓柱齒輪增速器（21）。

5.根據權利要求1所述的水下無人移動平臺續航設備，其特征在于：所述發電機（22）為永磁同步發電機。