[實用新型]一種智能快件存放柜

有效

• 申請號: 201720171585.2
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN207011969U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 劉慶民;謝耿;陳益奇;蘇濤;戴儒弢;吳祖健;干慧卉
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學信息工程學院
• 主分類號: A47B81/00
• 分類號: A47B81/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種智能快件存放柜，包括Z軸大型傳送帶(1)、Y軸絲桿升降臺(2)、X軸傳送軌道(3)、Z軸微型傳送帶(4)、快件存放柜(5)、控制器：

所述Z軸大型傳送帶(1)由第一傳送帶(1-2)、三個大滾筒(1-3)、第一光線傳感器(1-4)、第一電機(1-6)、第一機架(1-7)組裝而成，三個大滾筒(1-3)平行鉸接在第一機架(1-7)上，第一傳送帶(1-2)套在兩端的大滾筒(1-3)外，一端的大滾筒(1-3)與第一電機(1-6)的輸出軸相連，第一電機(1-6)安裝在第一機架(1-7)上，在第一傳送帶(1-2)的出口端安裝有第一光線傳感器(1-4)；

所述Z軸傳送機構(4)由第二軸承座(4-1)、一對小滾筒(4-2)、底板(4-3)、直流電機(4-4)、第二傳送帶(4-5)、磁性傳感器(4-6)組裝而成；所述一對小滾筒(4-2)通過第二軸承座(4-1)安裝在底板(4-3)上，所述第二傳送帶(4-5)套在一對小滾筒(4-2)上，其中一個小滾筒(4-2)與直流電機(4-4)相連，通過直流電機(4-4)驅動第二傳送帶(4-5)轉動，所述磁性傳感器(4-6)安裝在底板(4-3)上；

所述Y軸絲桿升降臺(2)是由第一光桿(2-3)、滾珠絲桿(2-4)、第二電機(2-6)、第二機架(2-7)、絲桿螺母組裝而成；所述滾珠絲桿(2-4)鉸接在第二機架(2-7)上，滾珠絲桿(2-4)與第二電機(2-6)的輸出軸相連，三根第一光桿(2-3)固定第二機架(2-7)上，所述滾珠絲桿(2-4)和第一光桿(2-3)平行布置，三根第一光桿(2-3)成三角結構安裝，其中兩根與滾珠絲桿(2-4)處同一平面上；在第二機架(2-7)的豎直方向均勻安放與快件存放柜(5)層數對應數量的磁鐵，所述絲桿螺母套在滾珠絲桿(2-4)上，與滾珠絲桿(2-4)配合傳動；所述Y軸絲桿升降臺(2)上滑動設置有一個Z軸傳送機構(4)，Z軸傳送機構(4)的底板(4-3)與絲桿螺母套固定連接，三根第一光桿(2-3)穿設在Z軸傳送機構(4)的底板(4-3)上，通過第二電機(2-6)驅動滾珠絲桿(2-4)轉動，滾珠絲桿(2-4)帶動絲桿螺母沿滾珠絲桿(2-4)上下移動，從而實現Y軸絲桿升降臺(2)沿第一光桿(2-3)上下移動；

所述X軸傳送軌道(3)由第三機架(3-7)和安裝在第三機架(3-7)上的若干移動軌道組成；移動軌道的數量與快件存放柜(5)層數相同，每個移動軌道包括第三電機(3-1)、兩個同步輪(3-2)、一對第二光桿(3-3)、滑塊(3-5)、同步帶(3-6)；一對第二光桿(3-3)平行鉸接在第三機架(3-8)上，滑塊(3-5)滑動套設在第二光桿(3-3)上，一個同步輪(3-2)鉸接在第三機架(3-7)上，其鉸接軸線與第二光桿(3-3)的軸線垂直，所述第三電機(3-1)安裝在第三機架(3-7)上，其輸出軸上安裝另一個同步輪(3-2)，同步帶(3-6)套在兩個同步輪(3-2)上；在每個移動軌道上均滑動設置一個Z軸傳送機構(4)，Z軸傳送機構(4)的底板(4-3)固定連接在滑塊(3-5)上，同時，Z軸傳送機構(4)的底板(4-3)與同步帶(3-6)固定連接；

在快件存放柜(5)的每個柜子的一角處安放一個磁鐵，在每個柜子內安裝一個第二光線傳感器，所述第一光線傳感器(1-4)、第一電機(1-6)、直流電機(4-4)、磁性傳感器(4-6)、第二電機(2-6)、第三電機(3-1)、第二光線傳感器均與控制器相連。