[實用新型]多旋翼無人機的加固件快拆結構

有效

• 申請號: 201720170886.3
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206502022U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 韓振鐸
• 申請（專利權）人: 深圳市華業航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙)35219
• 代理人: 向用秀

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種多旋翼無人機的加固件快拆結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由于無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。

目前現有技術的多旋翼無人機存在以下問題：

受無人機本身結構的影響，當軸距過大時（機臂過長），無人機的剛性變弱、而受到的震動加大，往往解決的辦法就是在機臂的頂端和與之相鄰的機臂頂端之間安裝一條固定連接桿（一般用鋁管），再用螺絲將連接桿固定在機臂上，以起到加固作用，但是，如此，每次安裝與拆卸連接桿在都需要拆卸螺絲，過程繁瑣且耗時。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種旋翼無人機的加固件快拆結構，能夠快速安裝和拆卸連接桿鋁管固定相鄰的機翼。

為實現上述目的，本實用新型提供一種多旋翼無人機的加固件快拆結構，其特征在于，所述加固件快拆結構包括底座、上壓板、扣件、第一插銷和第二插銷，所述底座與上壓板、扣件均為活動連接，所述底座為底面為平滑平面，兩端設置有第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座之間向內凹進半個圓形的弧形凹槽；所述上壓板中間為弧形結構，與所述弧形凹槽形成安裝鋁管的圓形通孔，且上壓板上還設置有兩個滾輪：第一滾輪和第二滾輪，其中第一滾輪通過第一插銷與所述第一支撐座活動連接；所述扣件通過第二插銷與第二支撐座插銷連接，且扣件扣押第二滾輪固定上壓板與第二支撐座。

其中，所述第二支撐座包括弧形端和平面端，所述弧形端頂面的弧度與第二滾輪適配，所述扣件的弧形結構底端向第二滾輪延伸一塊底面寬度與平面端寬度一致的延伸塊。

其中，所述扣件為U型結構，開口朝下，且兩側邊的距離與第二支撐座的寬度一致；所述第一支撐座頂端為凹槽結構，槽口開向第二滾輪且凹槽寬度與第一滾輪厚度一致，所述凹槽結構兩側、扣件兩側、第一滾輪和第二支撐座均設置有與所述第一插銷或者第二插銷適配的插銷通孔。

其中，所述第一插銷和第二插銷兩端均設置有限制插銷運動的擋板，第一插銷兩端的擋板分別擋在所述凹槽結構兩側的外側，第二插銷的擋板分別擋在所述扣件的U型結構兩側邊的外側。

其中，所述扣件還包括堅固上壓板與底座的螺栓，所述U型結構頂端設置有與螺栓適配的螺紋通孔。

其中，所述U型結構兩側邊底端均為用于在加固件快拆結構安裝到機臂后能夠扣件不受阻擋的圓弧底面。

其中，所述加固件快拆結構還包括第一加固輪和第二加固輪，所述第一加固輪和第二加固輪分別夾在第二滾輪兩側，U型結構的內壁距離為第一加固輪、第二加固輪和第二滾輪厚度之和，并且第一加固輪和第二加固輪與第二滾輪插銷連接。

其中，所述第一支撐座和第二支撐座底面均設置有用于安裝加固件快拆結構到機臂上的螺紋孔。

其中，所述上壓板和底座在合體后延伸塊與平面端之間留有1-1.5mm間隙。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型提供的旋翼無人機的加固件快拆結構包括底座、上壓板、扣件和第一插銷和第二插銷，上壓板和扣件分別通過第一插銷和第二插銷和底座插銷連接，上壓板和扣件均可靈活的在底座中轉動，通過上壓板與扣件的靈活配合，連接桿的安裝拆卸都極為容易輕松。本實用新型的結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的另一向示意圖；

圖3為本實用新型的主視圖。

主要元件符號說明如下：

1、底座 2、上壓板

3、扣件 4、第一插銷

5、第二插銷 6、圓形通孔

7、第一加固輪 8、第二加固輪

11、第一支撐座12、第二支撐座

13、弧形凹槽14、螺紋孔

21、弧形結構22、第一滾輪

23、第二滾輪31、螺栓

32、螺栓通孔33、弧形底面

121、弧形端 122、平面端

211、延伸塊。

具體實施方式