[實用新型]一種機器人驅動車輪

有效

• 申請號: 201720170820.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206589669U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 高祥;居錦武
• 申請（專利權）人: 四川理工學院
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;H02K7/00;H02K11/215
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

技術領域

本實用新型涉及工業技術領域的變電站巡檢機器人技術，具體涉及一種機器人驅動車輪。

背景技術

隨著社會的發展，經濟的繁榮，計算機自動化技術得到越來越廣泛的應用。將機器人技術運用到變電站的日常巡檢工作中，機器人同時記錄高清視頻圖像和紅外熱成像圖像，計算機對設備故障進行智能判斷，能夠自動檢測設備的工作溫度，對設備過熱故障能夠及時報警，提高了變電站巡檢工作的可靠性，能夠實現變電站無人值守。巡檢機器人一般采用輪式驅動，由于變電站巡檢道路可能凹凸不平，巡檢線路長度一般達到幾公里，巡檢機器人對自身定位的精度要求也很高，機器人依靠自帶的電池供電，因此設計一種效率高，控制方便可靠，具有精確測速能力的驅動車輪，成為必須解決的重要問題。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種機器人驅動車輪，通過電磁技術、計算機、機械自動化技術的運用，電動車輪采用無刷設計，巡檢機器人通過三相換流電路控制車輪線圈的電流，進而驅動車輪轉動。同時，車輪中設置的霍爾傳感器，可精確測量車輪轉動的角度，可進行精確的轉速測量。該驅動車輪結構簡單，成本低，故障率低，裝置工作可靠性高，無需維護，適用于作為巡檢機器人的驅動車輪。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種機器人驅動車輪，包括輪胎、輪轂、定子磁鋼、軸承，所述輪胎內套接有輪轂，輪轂內套接有定子磁鋼，所述軸承外套接有第一轉子鐵芯，第一轉子鐵芯沿圓周方向通過第二轉子鐵芯安裝有第三轉子鐵芯，且第二轉子鐵芯上套接有轉子線圈，所述第三轉子鐵芯中心處內嵌安裝有霍爾傳感器。

作為優選，所述第二轉子鐵芯沿第一轉子鐵芯圓周方向均勻分布。

作為優選，所述第一轉子鐵芯、第二轉子鐵芯、第三轉子鐵芯一體成型。

作為優選，所述軸承與第一轉子鐵芯通過車輪軸連接，車輪軸安裝在軸承內。

作為優選，所述定子磁鋼與輪轂固定鏈接。

本實用新型具有以下有益效果：

通過電磁技術、計算機、機械自動化技術的運用，電動車輪采用無刷設計，巡檢機器人通過三相換流電路控制車輪線圈的電流，進而驅動車輪轉動。同時，車輪中設置的霍爾傳感器，可精確測量車輪轉動的角度，可進行精確的轉速測量。該驅動車輪結構簡單，成本低，故障率低，裝置工作可靠性高，無需維護，適用于作為巡檢機器人的驅動車輪。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一種機器人驅動車輪的剖面結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型實施例提供一種機器人驅動車輪，包括輪胎1、輪轂2、定子磁鋼3、軸承4，所述輪胎1內套接有輪轂2，輪轂2內套接有定子磁鋼3，所述軸承4外套接有第一轉子鐵芯5，第一轉子鐵芯5沿圓周方向通過第二轉子鐵芯6安裝有第三轉子鐵芯7，且第二轉子鐵芯6上套接有轉子線圈8，所述第三轉子鐵芯7中心處內嵌安裝有霍爾傳感器9。

所述第二轉子鐵芯6沿第一轉子鐵芯5圓周方向均勻分布。

所述第一轉子鐵芯5、第二轉子鐵芯6、第三轉子鐵芯7一體成型。

所述軸承4與第一轉子鐵芯5通過車輪軸連接，車輪軸安裝在軸承4內。

所述定子磁鋼3與輪轂2固定鏈接。

所述巡檢機器人通過三相換流電路與轉子線圈8相連。

本具體實施通過電磁技術、計算機、機械自動化技術的運用，電動車輪采用無刷設計，巡檢機器人通過三相換流電路控制車輪線圈的電流，進而驅動車輪轉動。同時，車輪中設置的霍爾傳感器，可精確測量車輪轉動的角度，可進行精確的轉速測量。該驅動車輪結構簡單，成本低，故障率低，裝置工作可靠性高，無需維護，適用于作為巡檢機器人的驅動車輪

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。