[實用新型]一種機器人驅動車輪有效
| 申請號： | 201720170820.4 | 申請日： | 2017-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN206589669U | 公開（公告）日： | 2017-10-27 |
| 發明（設計）人： | 高祥;居錦武 | 申請（專利權）人： | 四川理工學院 |
| 主分類號： | B60K7/00 | 分類號： | B60K7/00;H02K7/00;H02K11/215 |
| 代理公司： | 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407 | 代理人： | 彭麗芳 |
| 地址： | 643000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 驅動 車輪 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人驅動車輪，其特征在于，包括輪胎(1)、輪轂(2)、定子磁鋼(3)、軸承(4)，所述輪胎(1)內套接有輪轂(2)，輪轂(2)內套接有定子磁鋼(3)，所述軸承(4)外套接有第一轉子鐵芯(5)，第一轉子鐵芯(5)沿圓周方向通過第二轉子鐵芯(6)安裝有第三轉子鐵芯(7)，且第二轉子鐵芯(6)上套接有轉子線圈(8)，所述第三轉子鐵芯(7)中心處內嵌安裝有霍爾傳感器(9)。
2.如權利要求1所述的一種機器人驅動車輪，其特征在于，所述第二轉子鐵芯(6)沿第一轉子鐵芯(5)圓周方向均勻分布。
3.如權利要求1所述的一種機器人驅動車輪，其特征在于，所述第一轉子鐵芯(5)、第二轉子鐵芯(6)、第三轉子鐵芯(7)一體成型。
4.如權利要求1所述的一種機器人驅動車輪，其特征在于，所述軸承(4)與第一轉子鐵芯(5)通過車輪軸連接，車輪軸安裝在軸承(4)內。
5.如權利要求1所述的一種機器人驅動車輪，其特征在于，所述定子磁鋼(3)與輪轂(2)固定鏈接。
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