[實(shí)用新型]一種可拓展快件分撥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720170529.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN206838533U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉慶民;張國(guó)強(qiáng);樓俊杰;宣馳策
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C3/18
• 分類號(hào): B07C3/18;B07C3/08;B07C3/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種可拓展快件分撥裝置，其特征在于，包括識(shí)別傳送機(jī)構(gòu)（1）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）和控制單元；識(shí)別傳送機(jī)構(gòu)（1）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）依次布置；

所述識(shí)別傳送機(jī)構(gòu)（1）包括第一機(jī)架（101）、第一光軸（102）、第二光軸（103）、主動(dòng)齒輪（104）、從動(dòng)齒輪（105）、手柄（106）、第一滾筒（107）、第一傳送帶（108）、第一連接板（109）、擋板（110）、第一直流電機(jī)安裝架（111）、第一同步帶輪（112）、第一同步帶（113）、第二滾筒（114）、第二同步帶輪（115）、第一直流電機(jī)（116）、從動(dòng)錐齒輪（117）、主動(dòng)錐齒輪（118）、滾珠絲桿（119）、滾珠螺母（120）；所述第一光軸（102）和第二光軸（103）均鉸接在第一機(jī)架（101）的一側(cè)，主動(dòng)齒輪（104）固定在第一光軸（102）上，從動(dòng)齒輪（105）固定在第二光軸（103）上，主動(dòng)齒輪（104）和從動(dòng)齒輪（105）嚙合傳動(dòng)，第一光軸（102）上端固定有從動(dòng)錐齒輪（117），第一機(jī)架（101）上鉸接有第一滾筒（107）和第二滾筒（114），第一直流電機(jī)（116）通過第一直流電機(jī)安裝架（111）安裝在第一機(jī)架（101）上，第一同步帶輪（112）安裝在第一直流電機(jī)（116）的輸出軸上，第二同步帶輪（115）與第二滾筒（114）固定連接，第一同步帶（113）安裝在第一同步帶輪（112）和第二同步帶輪（115）之間，第一傳送帶（108）套在第一滾筒（107）和第二滾筒（114）上，一對(duì)滾珠絲桿（119）對(duì)稱鉸接在第一傳送帶（108）的兩側(cè)，其中一根滾珠絲桿（119）與第二光軸（103）相連，每根滾珠絲桿（119）上均套有滾珠螺母（120），兩個(gè)滾珠螺母（120）通過第一連接板（109）相連，擋板（110）垂直固定在第一連接板（109）上；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括第三滾筒（202）、第二彈簧鉸鏈（203）、第四滾筒（204）、第二傳送帶（205）、第一彈簧鉸鏈（206）、第二機(jī)架（207）、第二直流電機(jī)（208）、第三同步帶輪（209）、第二直流電機(jī)安裝架（210）、第二同步帶（211）、第五滾筒（212）、第四同步帶輪（213）；第三滾筒（202）、第四滾筒（204）和第五滾筒（212）依次鉸接在第二機(jī)架（207）上，第二傳送帶（205）套在第四滾筒（204）和第五滾筒（212）之間，第二直流電機(jī)（208）通過第二直流電機(jī)安裝架（210）安裝在第二機(jī)架（207）上，第三同步帶輪（209）安裝在第二直流電機(jī)（208）的輸出軸上，第四同步帶輪（213）與第五滾筒（212）固定連接，第二同步帶（211）安裝在第三同步帶輪（209）和第四同步帶輪（213）之間；第一彈簧鉸鏈（206）和第二彈簧鉸鏈（203）安裝在第二傳送帶（205）的兩側(cè)、布置在第二傳送帶（205）的兩個(gè)對(duì)角處，第一彈簧鉸鏈（206）和第二彈簧鉸鏈（203）與第二傳送帶（205）的傳動(dòng)方向的夾角為銳角；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）包括第三機(jī)架（301）、第三直流電機(jī)（302）、第三直流電機(jī)安裝架（303）、滑輪（305）、滑輪座（307）、第三連接板（308）；第三機(jī)架（301）上矩形整列布置滑輪座（307），滑輪（305）鉸接在滑輪座（307）上，所有滑輪座（307）的一端均與第三機(jī)架（301）鉸接，所有滑輪座（307）的另一端均與第三連接板（308）鉸接，第三直流電機(jī)（302）通過第三直流電機(jī)安裝架（303）安裝在第三機(jī)架（301）上，第三直流電機(jī)（302）與第三連接板（308）之間安裝有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；

所述控制單元包括第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、條形掃碼器、紅外避障感應(yīng)器和單片機(jī)；所述第一光電開關(guān)（401）安裝在第二機(jī)架（207）上、布置在第二傳送帶（205）旁；第二光電開關(guān)和條形掃碼器均布置在識(shí)別傳送機(jī)構(gòu)（1）和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）之間；所述紅外避障感應(yīng)器安裝在與第三連接板（308）同一高度的第三機(jī)架（301）上；所述第一光電開關(guān)（401）、第二光電開關(guān)、條形掃碼器、紅外避障感應(yīng)器、第一直流電機(jī)（116）、第二直流電機(jī)（208）、第三直流電機(jī)（302）均與單片機(jī)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拓展快件分撥裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）還包括第一地腳（201），所述第一地腳（201）安裝在第四滾筒（204）一側(cè)的第二機(jī)架（207）的底部；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）還包括第二地腳（306），第三機(jī)架（301）的下部一側(cè)安裝一對(duì)第二地腳（306），傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）的帶地腳端和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）的帶地腳端靠在一起。