[實(shí)用新型]一種在輸送線上用于多車(chē)型切換的四面體零件夾持系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720170131.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206588856U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 信國(guó)慶;周娟;周志方
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海德梅柯汽車(chē)裝備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/02
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/02
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225
• 代理人: 王小榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間輸送線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在輸送線上用于多車(chē)型切換的四面體零件夾持系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，車(chē)型的更新?lián)Q代加速，各大汽車(chē)制造廠家為了縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本，廣泛采用柔性化生產(chǎn)技術(shù)，對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度、精度要求也越來(lái)越高。

目前白車(chē)身焊接過(guò)程中的小件上件夾具多采用DOCKING+抓手形式，如果車(chē)型較多并且外形差異較大就會(huì)產(chǎn)生多套抓手及停放架等附屬設(shè)備，空間占用會(huì)比較大。尤其是后期新增車(chē)型過(guò)程中會(huì)存在因前期規(guī)劃不到位而產(chǎn)生的空間不足的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動(dòng)化程度高、定位精度高、生產(chǎn)效率高的在輸送線上用于多車(chē)型切換的四面體零件夾持系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種在輸送線上用于多車(chē)型切換的四面體零件夾持系統(tǒng)，該四面體零件夾持系統(tǒng)設(shè)置在輸送線的一側(cè)，用于給位于輸送線上的汽車(chē)提供零件，所述四面體零件夾持系統(tǒng)包括底座、滑動(dòng)連接在底座上的支撐框架單元、固定安裝在支撐框架單元頂面兩端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)連接在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元中間的四面體工作臺(tái)以及用于定位四面體工作臺(tái)的定位單元，所述四面體工作臺(tái)呈立體柱形，四面體工作臺(tái)的四個(gè)側(cè)面上分別安裝對(duì)應(yīng)不同車(chē)型的夾具，每一種夾具可夾持一種車(chē)型的零件。

所述四面體工作臺(tái)的兩個(gè)頂面分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)連接，四個(gè)側(cè)面上均設(shè)有相同的鎖緊塊，所述鎖緊塊的中央開(kāi)設(shè)V型槽。

所述定位單元包括定位臺(tái)、伸縮設(shè)置在定位臺(tái)上的定位銷(xiāo)以及用于控制定位銷(xiāo)伸縮的定位氣缸，所述定位銷(xiāo)的形狀與所述V型槽相匹配，且定位銷(xiāo)位于鎖緊塊的正下方。

所述底座的頂部設(shè)有導(dǎo)軌，所述支撐框架單元滑動(dòng)連接在該導(dǎo)軌上。

所述支撐框架單元包括滑動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)兩端的支撐臺(tái)、用于移動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)的氣缸、用于控制滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)狀況及位置的緩沖器及定位儀，所述滑動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元分別位于兩個(gè)支撐臺(tái)上，所述氣缸、緩沖器及定位儀位于兩根導(dǎo)軌之間。滑動(dòng)平臺(tái)由氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)平臺(tái)快要到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，緩沖器減緩滑動(dòng)平臺(tái)的速度，直至滑動(dòng)平臺(tái)剛好停在設(shè)定位置上，然后通過(guò)定位儀固定滑動(dòng)平臺(tái)的位置，保證工作時(shí)滑動(dòng)平臺(tái)不會(huì)移動(dòng)。

所述支撐框架單元還包括拖鏈，所述拖鏈設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)的一端。該拖鏈的主要作用是用于放置連接管線，防止滑動(dòng)平臺(tái)在移動(dòng)的時(shí)候，管線會(huì)纏繞或崩斷等情況的出現(xiàn)，這些管線包括用于控制氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)、控制定位氣缸的運(yùn)轉(zhuǎn)、控制凸輪分度儀的運(yùn)動(dòng)等。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元為凸輪分度儀。凸輪分度儀具有較高的精度，能夠準(zhǔn)確控制四面體工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°、180°或270°。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元上設(shè)有用于識(shí)別車(chē)型的識(shí)別器。

所述輸送線包括用于控制支撐框架單元移動(dòng)、控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的PLC控制器。

本輸送線的工作具體過(guò)程如下：輸送帶將待裝配的汽車(chē)輸送過(guò)來(lái)，當(dāng)識(shí)別器識(shí)別汽車(chē)的類(lèi)型，然后將信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制凸輪分度儀轉(zhuǎn)動(dòng)，將四面體工作臺(tái)上裝有與該汽車(chē)相匹配夾具的一個(gè)側(cè)面正對(duì)輸送帶上的汽車(chē)，然后PLC控制器控制定位氣缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)定位銷(xiāo)伸長(zhǎng)，并卡設(shè)在四面體工作臺(tái)最下方側(cè)面的V型槽中，從而保證四面體工作臺(tái)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后機(jī)械手或人工將位于夾具上的零件安裝到汽車(chē)上，完成裝配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)通過(guò)四面體工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同車(chē)型夾具的切換，即可用一條運(yùn)輸線完成四種不同車(chē)型的裝配，節(jié)約空間和設(shè)備投入；

(2)通過(guò)PLC控制器控制各部件的工作，自動(dòng)化程度高，定位的精度也更高，最終產(chǎn)品的合格率得到很大的保障。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型四面體工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為底座，11為軌道，2為支撐框架單元，21為滑動(dòng)平臺(tái)，22為支撐臺(tái)，23為緩沖器，24為氣缸，25為定位儀，26為拖鏈，3為凸輪分度儀，4為四面體工作臺(tái)，41為鎖緊塊，42為V型槽，5為定位單元，51為定位臺(tái)，52為定位氣缸，53為定位銷(xiāo)，6為識(shí)別器。

具體實(shí)施方式