[實用新型]一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統

有效

• 申請號: 201720170131.3
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206588856U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 信國慶;周娟;周志方
• 申請（專利權）人: 上海德梅柯汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 王小榮

1.一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統，該四面體零件夾持系統設置在輸送線的一側，用于給位于輸送線上的汽車提供零件，其特征在于，所述四面體零件夾持系統包括底座、滑動連接在底座上的支撐框架單元、固定安裝在支撐框架單元頂面兩端的旋轉驅動單元、旋轉連接在兩個旋轉驅動單元中間的四面體工作臺以及用于定位四面體工作臺的定位單元，所述四面體工作臺呈立體柱形，四面體工作臺的四個側面上分別安裝對應不同車型的夾具，每一種夾具可夾持一種車型的零件。

2.根據權利要求1所述的一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統，其特征在于，所述四面體工作臺的兩個頂面分別與旋轉驅動單元旋轉連接，四個側面上均設有相同的鎖緊塊，所述鎖緊塊的中央開設V型槽。

3.根據權利要求2所述的一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統，其特征在于，所述定位單元包括定位臺、伸縮設置在定位臺上的定位銷以及用于控制定位銷伸縮的定位氣缸，所述定位銷的形狀與所述V型槽相匹配，且定位銷位于鎖緊塊的正下方。

4.根據權利要求1所述的一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統，其特征在于，所述底座的頂部設有導軌，所述支撐框架單元滑動連接在該導軌上。

5.根據權利要求4所述的一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統，其特征在于，所述支撐框架單元包括滑動平臺、設置在滑動平臺兩端的支撐臺、用于移動滑動平臺的氣缸、用于控制滑動平臺移動狀況及位置的緩沖器及定位儀，所述滑動平臺滑動連接在所述導軌上，兩個所述旋轉驅動單元分別位于兩個支撐臺上，所述氣缸、緩沖器及定位儀位于兩根導軌之間。

6.根據權利要求4所述的一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統，其特征在于，所述支撐框架單元還包括拖鏈，所述拖鏈設置在滑動平臺的一端。

7.根據權利要求1所述的一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統，其特征在于，所述旋轉驅動單元為凸輪分度儀。

8.根據權利要求1所述的一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統，其特征在于，所述旋轉驅動單元上設有用于識別車型的識別器。

9.根據權利要求1所述的一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統，其特征在于，所述輸送線包括用于控制支撐框架單元移動、控制旋轉驅動單元轉動的PLC控制器。