[實用新型]傾轉結構以及傾轉旋翼無人機有效
| 申請號： | 201720169336.X | 申請日： | 2017-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN206537508U | 公開（公告）日： | 2017-10-03 |
| 發明（設計）人： | 金良;崔士陽 | 申請（專利權）人： | 深圳智航無人機有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/52 | 分類號： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287 | 代理人： | 胡海國,黃胡生 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 結構 以及 傾轉旋翼 無人機 | ||
1.一種傾轉結構，其特征在于，所述傾轉結構包括用于安裝旋轉翼的傾轉軸、固定設置于所述傾轉軸上且與所述傾轉軸同軸設置的多個從動齒輪、與所述從動齒輪一對一嚙合的多個主動齒輪以及用于驅動所述主動齒輪旋轉的驅動機構。
2.根據權利要求1所述的傾轉結構，其特征在于，多個所述從動齒輪均相同。
3.根據權利要求1所述的傾轉結構，其特征在于，所述從動齒輪包括套設于所述傾轉軸上的安裝套筒以及設置于所述安裝套筒上的齒條。
4.根據權利要求1所述的傾轉結構，其特征在于，多個所述主動齒輪同軸分布。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的傾轉結構，其特征在于，所述驅動機構包括多個伺服電機以及用于安裝所述伺服電機的安裝板，所述伺服電機的輸出軸與所述主動齒輪一一對應連接。
6.根據權利要求5所述的傾轉結構，其特征在于，所述從動齒輪的數量為兩個，且所述傾轉軸的中心到兩個所述從動齒輪的距離相等。
7.根據權利要求6所述的傾轉結構，其特征在于，所述伺服電機的數量為兩個，兩個所述伺服電機呈鏡像分布。
8.根據權利要求5所述的傾轉結構，其特征在于，所述安裝板與所述伺服電機的旋轉軸線垂直。
9.根據權利要求1-4中任一項所述的傾轉結構，其特征在于，所述傾轉軸呈中空管狀，且所述傾轉軸上開設有多個通孔。
10.一種傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述傾轉旋翼無人機包括機身、旋轉翼以及固定于所述機身上的固定翼，所述旋轉翼通過如權利要求1-9中任一項所述的傾轉結構安裝于所述機身上。
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