[實用新型]傾轉結構以及傾轉旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720169336.X
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206537508U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 金良;崔士陽
• 申請（專利權）人: 深圳智航無人機有限公司
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國,黃胡生

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種傾轉結構以及傾轉旋翼無人機。

背景技術

隨著科技發展，在軍用以及民用領域均出現了各式各樣的無人機，其中，傾轉旋翼垂直起降無人機由于同時兼具多旋翼可以垂直起飛不需要助跑場地，又有固定翼可以水平飛行且氣動效率高的優點，而得到了廣泛的應用。

其中，傾轉旋翼垂直起降無人機的傾轉結構一般采用三種結構方式。第一種是采用簡單的四連桿傳動結構，雖然結構簡單，安裝調試方便，但是其結構虛位大，受力結構單一；第二種是采用蝸輪蝸桿傳動結構，其傳動扭矩大并且結構具有自鎖優勢，但是其結構重量大，傳動比大，轉速慢；第三種是采用單組齒輪傳動結構，其結構簡單，傳動比線性可調，但是如果結構安裝不到位，往往會產生較大的傳動間隙，而影響結構精度。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種傾轉結構，旨在解決現有的傾轉軸上單組齒輪傳動結構傳動間隙較大的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的傾轉結構包括用于安裝旋轉翼的傾轉軸、固定設置于所述傾轉軸上且與所述傾轉軸同軸設置的多個從動齒輪、與所述從動齒輪一對一嚙合的多個主動齒輪以及用于驅動所述主動齒輪旋轉的驅動機構。

優選地，多個所述從動齒輪均相同。

優選地，所述從動齒輪包括套設于所述傾轉軸上的安裝套筒以及設置于所述安裝套筒上的齒條。

優選地，多個所述主動齒輪同軸分布。

優選地，所述驅動機構包括多個伺服電機以及用于安裝所述伺服電機的安裝板，所述伺服電機的輸出軸與所述主動齒輪一一對應連接。

優選地，所述從動齒輪的數量為兩個，且所述傾轉軸的中心到兩個所述從動齒輪的距離相等。

優選地，所述伺服電機的數量為兩個，兩個所述伺服電機呈鏡像分布。

優選地，所述安裝板與所述伺服電機的旋轉軸線垂直。

優選地，所述傾轉軸呈中空管狀，且所述傾轉軸上開設有多個通孔。

另外，本實用新型還提供一種傾轉旋翼無人機，其包括機身、旋轉翼以及固定于所述機身上的固定翼，所述旋轉翼通過如上述的傾轉結構安裝于所述機身上。

本實用新型技術方案中，多個同軸設置于傾轉軸上的從動齒輪與對應的主動齒輪配合，來共同驅動傾轉軸的自轉，任意一組齒輪組能夠來彌補其他齒輪組所產生的傳動間隙(或者傳動虛位)，即，多組齒輪組相互配合能夠減小可能存在的傳動間隙。并且，多組齒輪組同時工作還可以增加傳遞給傾轉軸的傳動扭矩，以使得傾轉軸能夠更穩定且迅速地進行自轉。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中的傾轉旋翼無人機的結構圖；

圖2為本實用新型實施例中的傾轉結構的結構圖。

附圖標號說明：

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。