[實用新型]一種蘋果按顏色、形狀分級控制裝置

有效

• 申請號: 201720167916.5
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206550023U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 鄒志勇;廖一燃;周曼
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及嵌入式控制器技術、顏色識別傳感器技術、攝像頭技術、步進電機技術、雙向可控硅技術，尤其是一種蘋果按顏色、形狀分級控制裝置。

背景技術

蘋果分級出售惠及買賣雙方，傳統由人工實行分級；隨著嵌入式技術、顏色識別傳感器技術、攝像傳感器技術的發展，為蘋果分級提供了有效技術支撐；本裝置采用高性能的S3C2440嵌入式控制器為核心結合顏色識別傳感器技術、攝像頭技術、步進電機技術、雙向可控硅技術設計出一種蘋果按顏色、形狀分級控制裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種蘋果按顏色、形狀分級控制裝置，通過蘋果傳送帶控制電路，實現蘋果傳送帶控制功能；通過顏色分級電路，實現蘋果按顏色分級功能；通過圖形分級電路，實現蘋果按形狀分級功能。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：采用高性能的S3C2440嵌入式控制器為核心結合顏色識別傳感器技術、攝像頭技術、步進電機技術、雙向可控硅技術進行設計，由嵌入式應用電路（1）、蘋果傳送帶控制電路（2）、顏色分級電路（3）、圖形分級電路（4）共同組成，其特征在于:由S3C2440嵌入式控制器、四片K4X1G163PCFGC6存儲器接成4Gb容量的DDRAM、二片K9GAG08U0ES存儲器接成32Gb容量的Flash構成嵌入式應用電路（1），由BTA41-600B雙向可控硅、JWD-70YYJT交流電機、LA38-11S開關、5.1K歐姆金屬膜電阻器構成蘋果傳送帶控制電路（2），由GY-33-TCS34725顏色識別傳感器、42HS8401兩相步進電機、2M420步進電機驅動芯片構成顏色分級電路（3），由OV5640攝像頭模塊、20HS2806A4兩相步進電機、L298步進電機驅動芯片構成圖形分級電路（4）；S3C2440嵌入式控制器的GPA1端口接BTA41-600B雙向可控硅的G端口，BTA41-600B雙向可控硅的S端口接JWD-70YYJT交流電機的電源正極端口，BTA41-600B雙向可控硅的D端口接220VAC的L線端口，JWD-70YYJT交流電機的電源負極端口接220VAC的N線端口，由JWD-70YYJT交流電機驅動蘋果傳送帶，從而實現蘋果傳送帶驅動功能，S3C2440嵌入式控制器的GPA2端口接LA38-11S開關的第二端口、5.1K歐姆金屬膜電阻器的第一端口，LA38-11S開關的第一端口、5.1K歐姆金屬膜電阻器的第二端口都接電源地端口，實現LA38-11S開關識別功能，LA38-11S開關用作蘋果傳送帶啟停功能開關，從而實現蘋果傳送帶控制功能；S3C2440嵌入式控制器的SDA1端口、SCL1端口、GPC1端口、/INT1端口、GPC2端口、分別接GY-33-TCS34725顏色識別傳感器的SDA端口、SCL端口、DR端口、/INT端口、CT端口，GY-33-TCS34725顏色識別傳感器固定在蘋果傳送帶側面，從而實現蘋果顏色識別功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC3端口、GPC4端口端口分別接2M420步進電機驅動芯片的IN1端口、IN2端口，2M420步進電機驅動芯片的OUT1端口、OUT2端口分別接42HS8401兩相步進電機的A端口、B端口，42HS8401兩相步進電機驅動按顏色分級推桿，結合蘋果顏色識別功能從而實現蘋果按顏色分級功能；S3C2440嵌入式控制器的MOSI1、MISO1、CLK1端口分別接OV5640攝像頭模塊的MISO端口、MOSI端口、SCLK端口，OV5640攝像頭模塊安裝在按形狀分級推桿前方，實現蘋果形狀識別功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC5端口、GPC6端口端口分別接L298步進電機驅動芯片的IN1端口、IN2端口，L298步進電機驅動芯片的OUT1端口、OUT2端口分別接20HS2806A4兩相步進電機的A端口、B端口，20HS2806A4兩相步進電機驅動按形狀分級推桿，結合蘋果形狀識別功能從而實現蘋果按形狀分級功能。

本實用新型的有益效果是：采用高性能的S3C2440嵌入式控制器為核心結合顏色識別傳感器技術、攝像頭技術、步進電機技術、雙向可控硅技術進行設計，實現蘋果傳送帶控制功能、蘋果按顏色分級功能、蘋果按形狀分級功能；裝置具有實用性強等顯著特點。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

圖1所示是本實用新型的原理結構框圖，圖中：1.嵌入式應用電路，2. 蘋果傳送帶控制電路，3.爐溫監控電路，4.圖像采集電路，5.乳豬旋轉驅動電路，6.液晶觸摸屏電路。