[實用新型]一種蘋果按顏色、形狀分級控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720167916.5
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206550023U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒志勇;廖一燃;周曼
• 申請（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蘋果按顏色、形狀分級控制裝置，由嵌入式應(yīng)用電路（1）、蘋果傳送帶控制電路（2）、顏色分級電路（3）、圖形分級電路（4）共同組成，其特征在于:a).由S3C2440嵌入式控制器、四片K4X1G163PCFGC6存儲器接成4Gb容量的DDRAM、二片K9GAG08U0ES存儲器接成32Gb容量的Flash構(gòu)成嵌入式應(yīng)用電路（1），由BTA41-600B雙向可控硅、JWD-70YYJT交流電機、LA38-11S開關(guān)、5.1K歐姆金屬膜電阻器構(gòu)成蘋果傳送帶控制電路（2），由GY-33-TCS34725顏色識別傳感器、42HS8401兩相步進電機、2M420步進電機驅(qū)動芯片構(gòu)成顏色分級電路（3），由OV5640攝像頭模塊、20HS2806A4兩相步進電機、L298步進電機驅(qū)動芯片構(gòu)成圖形分級電路（4）；b). S3C2440嵌入式控制器的GPA1端口接BTA41-600B雙向可控硅的G端口，BTA41-600B雙向可控硅的S端口接JWD-70YYJT交流電機的電源正極端口，BTA41-600B雙向可控硅的D端口接220VAC的L線端口，JWD-70YYJT交流電機的電源負(fù)極端口接220VAC的N線端口，由JWD-70YYJT交流電機驅(qū)動蘋果傳送帶，從而實現(xiàn)蘋果傳送帶驅(qū)動功能，S3C2440嵌入式控制器的GPA2端口接LA38-11S開關(guān)的第二端口、5.1K歐姆金屬膜電阻器的第一端口，LA38-11S開關(guān)的第一端口、5.1K歐姆金屬膜電阻器的第二端口都接電源地端口，實現(xiàn)LA38-11S開關(guān)識別功能，LA38-11S開關(guān)用作蘋果傳送帶啟停功能開關(guān)，從而實現(xiàn)蘋果傳送帶控制功能；c). S3C2440嵌入式控制器的SDA1端口、SCL1端口、GPC1端口、/INT1端口、GPC2端口、分別接GY-33-TCS34725顏色識別傳感器的SDA端口、SCL端口、DR端口、/INT端口、CT端口，GY-33-TCS34725顏色識別傳感器固定在蘋果傳送帶側(cè)面，從而實現(xiàn)蘋果顏色識別功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC3端口、GPC4端口端口分別接2M420步進電機驅(qū)動芯片的IN1端口、IN2端口，2M420步進電機驅(qū)動芯片的OUT1端口、OUT2端口分別接42HS8401兩相步進電機的A端口、B端口，42HS8401兩相步進電機驅(qū)動按顏色分級推桿，結(jié)合蘋果顏色識別功能從而實現(xiàn)蘋果按顏色分級功能；d). S3C2440嵌入式控制器的MOSI1、MISO1、CLK1端口分別接OV5640攝像頭模塊的MISO端口、MOSI端口、SCLK端口，OV5640攝像頭模塊安裝在按形狀分級推桿前方，實現(xiàn)蘋果形狀識別功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC5端口、GPC6端口端口分別接L298步進電機驅(qū)動芯片的IN1端口、IN2端口，L298步進電機驅(qū)動芯片的OUT1端口、OUT2端口分別接20HS2806A4兩相步進電機的A端口、B端口，20HS2806A4兩相步進電機驅(qū)動按形狀分級推桿，結(jié)合蘋果形狀識別功能從而實現(xiàn)蘋果按形狀分級功能。