[實用新型]一種全自動鉆機換桿裝置

有效

• 申請號: 201720167049.5
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206903610U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 鄭波;陳慶東
• 申請（專利權）人: 桂林市華力重工機械有限責任公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18;E21B7/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,付倩

技術領域

本實用新型涉及水平定向鉆機的自動換桿裝置技術領域，特別涉及一種全自動鉆機換桿裝置。

背景技術

換桿裝置是水平定向鉆機上用來存取工作鉆桿的部件，通常為半自動和全自動兩種。

目前水平定向鉆機的自動換桿裝置只能實現鉆機內單向自動存取鉆桿，少量雙向自動存取鉆桿只能實現單向自動找位，且沒有可實現向鉆機輸送和收回鉆桿的自動對中找位(與動力頭鉆桿中心)功能、雙向完全自動找位的自動換桿裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動鉆機換桿裝置，可實現向鉆機輸送和收回鉆桿的自動對中找位(與動力頭鉆桿中心)功能、雙向完全自動找位的自動換桿裝置，并且自動找位具有電子和機械雙保險結構。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種全自動鉆機換桿裝置，包括鉆桿箱、叉臂體、換桿機構支架、托桿機構、鉆桿夾持機構，所述鉆桿箱處于所述換桿機構支架的頂部，所述叉臂體有兩個，所述托桿機構和兩個所述叉臂體處于所述換桿機構支架上，在所述一個叉臂體上設有所述鉆桿夾持機構。

本實用新型的有益效果是：實現了自動找位雙向全自動換桿，同時能與動力頭鉆桿中心進行自動對中，使機器外向鉆桿箱補桿、鉆桿在機器內存取桿時更加操縱方便，自動化程度大為提高。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下進一步的改進：

進一步：所述叉臂體包括處于所述換桿機構支架上且用于定位鉆桿的定位裝置。

進一步：所述定位裝置包括機械定位塊和電子定位裝置。

采用上述進一步技術方案的有益效果為：自動找位為電子和機械兩種，其中電子為正常工作用，如果電子限位出現故障時還有機械限位，從而工作更加可靠。

進一步：所述托桿機構包括托桿油缸、托桿架和兩個聯動臂，所述托桿油缸和兩個所述聯動臂處于所述換桿機構支架上，兩個所述聯動臂之間通過所述托桿架連接，所述托桿油缸連接其中一個所述聯動臂并帶動兩個聯動臂上下平行移動。

進一步：所述鉆桿夾持機構包括處于所述叉臂體上的夾持臂和夾持油缸，所述夾持油缸連接所述夾持臂并帶動夾持臂運動夾緊鉆桿。

附圖說明

圖1為本實用新型叉臂體示意圖；

圖2為本實用新型夾持機構示意圖；

圖3為本實用新型托桿機構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、叉臂，2、鉆桿鉤，3、齒條，4、馬達，5、定位銷，6、機械定位塊，7、電子定位裝置，8、夾持臂，9、夾持動作油缸，10、托桿油缸，11、托桿架，12、聯動臂。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

見圖1，所述兩個叉臂體均由叉臂、鉆桿鉤、齒條、馬達、定位銷、機械定位塊、電子定位裝置組成。

見圖2，安裝于其中一個叉臂體上的夾持機構由夾持臂、夾持動作油缸組成。在夾持動作油缸動9作下可使夾持臂8沿叉臂體上滑槽前行和后退，當前行到極限位置時，可實現在叉臂鉆桿鉤內所持鉆桿進一步夾緊，無法松動。

見圖3，安裝于換桿機構支架上的托桿機構由托桿油缸、托桿架、聯動臂組成。當托桿油缸10動作可使托桿架11在聯動臂12作用下上下進行平行移動，以配合叉臂上移動的鉆桿向鉆桿箱內進行存取鉆桿。

本裝置的實施原理：所述叉臂1上固定齒條3在馬達4驅動下可沿鉆桿箱橫向雙向移動，鉆桿鉤2起到夾緊鉆桿作用，當定位銷5插進圖1右側一、二、三孔時，借助安裝在機械定位塊6上的電子定位裝置7和馬達控制電磁閥可實現機器內側分別向鉆桿箱一、二、三列進行自動找位存取鉆桿，當定位銷5反插進圖1左側孔時，借助電子定位裝置7和馬達控制閥塊可實現機器外側分別向鉆桿箱一列進行自動找位存取鉆桿，如果此時想要將新補進的鉆桿移到鉆桿箱第二、三列，則只需定位銷5又移到調轉方向插進右側二、三孔，通過馬達4驅動齒條3使叉臂移動即可完成，待鉆桿箱第一列中鉆桿全部移完后可重復操作時鉆桿箱完全補滿鉆桿。當進行機器內側自動存取鉆桿時，按下鉆桿與動力頭中心對中按鈕即可實現叉臂體上鉆桿移動自動對中。如果電子限位裝置7出現故障失靈，此時焊接在機械定位塊6可使叉臂體所插進的定位銷碰到后強行停止不動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。