[實用新型]一種全自動鉆機換桿裝置

有效

• 申請號: 201720167049.5
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206903610U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 鄭波;陳慶東
• 申請（專利權）人: 桂林市華力重工機械有限責任公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18;E21B7/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,付倩

1.一種全自動鉆機換桿裝置，其特征在于：包括鉆桿箱、叉臂體、換桿機構支架、托桿機構、鉆桿夾持機構，所述鉆桿箱處于所述換桿機構支架的頂部，所述叉臂體有兩個，所述托桿機構和兩個所述叉臂體處于所述換桿機構支架上，在所述一個叉臂體上設有所述鉆桿夾持機構。

2.根據權利要求1所述換桿裝置，其特征在于：所述叉臂體包括處于所述換桿機構支架上且用于定位鉆桿的定位裝置。

3.根據權利要求2所述的換桿裝置，其特征在于：所述定位裝置包括機械定位塊(6)和電子定位裝置(7)。

4.根據權利要求1所述的換桿裝置，其特征在于：所述托桿機構包括托桿油缸(10)、托桿架(11)和兩個聯動臂(12)，所述托桿油缸(10)和兩個所述聯動臂(12)處于所述換桿機構支架上，兩個所述聯動臂(12)之間通過所述托桿架(11)連接，所述托桿油缸(10)連接其中一個所述聯動臂(12)并帶動兩個聯動臂(12)上下平行移動。

5.根據權利要求1至4任一所述的換桿裝置，其特征在于：所述鉆桿夾持機構包括處于所述叉臂體上的夾持臂(8)和夾持油缸(9)，所述夾持油缸(9)連接所述夾持臂(8)并帶動夾持臂(8)運動夾緊鉆桿。