[實用新型]自適應固定式U型移車系統

有效

• 申請號: 201720166674.8
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206600034U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 郭為忠;杭魯濱;齊臣坤;謝烈;葛睿祎;楊雷鳴;沈正豪;闊艷
• 申請（專利權）人: 上?？尵玫t機器人科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 上海交達專利事務所31201
• 代理人: 王毓理

1.一種自適應固定式U型移車系統，其特征在于，包括：車頭、四個轉向輪、兩個側邊和四對自適應抬牙裝置，其中：兩個側邊平行設置，并與車頭固定連接構成U型結構；轉向輪分別設置于U型結構底盤的四角，四對自適應抬牙裝置兩兩設置于兩個側邊的內側。

2.根據權利要求1所述的自適應固定式U型移車系統，其特征是，所述的自適應抬牙裝置包括：一對平行設置的抬牙、兩個連接塊和一個抬升塊，其中：一對抬牙通過對應的連接塊分別設置于抬升塊兩側。

3.根據權利要求1所述的自適應固定式U型移車系統，其特征是，所述的轉向輪與底盤通過轉動副相連。

4.根據權利要求1或2所述的自適應固定式U型移車系統，其特征是，所述的自適應抬牙裝置與側邊之間設有移動副，使自適應抬牙裝置可沿與U型結構垂直的方向上下移動。

5.根據權利要求2所述的自適應固定式U型移車系統，其特征是，所述的連接塊上設有用于改變對應的抬牙與抬升塊的水平距離以及抬牙的高度的移動副。

6.根據權利要求2所述的自適應固定式U型移車系統，其特征是，所述的抬牙包括：相連的抬牙根部和抬牙伸縮部。

7.根據權利要求6所述的自適應固定式U型移車系統，其特征是，所述的抬牙根部上設有用于水平旋轉抬牙的轉動副。

8.根據權利要求1所述的自適應固定式U型移車系統，其特征是，所述的抬牙裝置底部位于施力機構的末端平臺上。

9.根據權利要求8所述的自適應固定式U型移車系統，其特征是，所述的施力機構采用：曲柄搖桿式、滑塊搖桿式和剪刀式。

10.根據權利要求1所述的自適應固定式U型移車系統，其特征是，所述的車頭內設有供電、驅動和傳感裝置。