[實(shí)用新型]一種便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720163007.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN206523948U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州二禾自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)販賣機(jī)領(lǐng)域，特指一種便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)。

背景技術(shù)

目前便當(dāng)或快餐均使用人力夾菜、包裝、結(jié)賬；這種方法不僅會(huì)造成衛(wèi)生的安全隱患，且需要多個(gè)工作人員來(lái)操作，大大增加了人工成本；如現(xiàn)有技術(shù)201420180210.9中公開了一種熟食自動(dòng)販賣機(jī)，包括括有有一冷藏區(qū)，一加熱區(qū)連接于該冷藏區(qū)，一取貨區(qū)連接于該加熱區(qū)，以及有一運(yùn)送機(jī)構(gòu)及一控制單元；將復(fù)數(shù)裝有熟食的便當(dāng)盒保存在該冷藏區(qū)中，在消費(fèi)者購(gòu)買時(shí)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)會(huì)將該便當(dāng)盒運(yùn)送至該加熱區(qū)中，并利用一加熱機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱，加熱完成后，再利用該運(yùn)送機(jī)構(gòu)將該便當(dāng)盒運(yùn)送至取貨區(qū)中供消費(fèi)者取貨；該控制單元電性連接該運(yùn)送機(jī)構(gòu)及該加熱機(jī)構(gòu)；現(xiàn)有技術(shù)雖然能迅速加熱食物，但菜色不能由購(gòu)買者自由選擇，不人性化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能讓購(gòu)買者自由選擇菜色的便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)，包含機(jī)體、控制器、設(shè)置在機(jī)體頭部用于選菜的點(diǎn)菜面板以及接受電子支付和現(xiàn)金支付的支付裝置、設(shè)置在機(jī)體尾部的出料口、分別設(shè)置在機(jī)體內(nèi)從頭到尾依次放置的飯盒送料機(jī)構(gòu)、多個(gè)用于放菜的儲(chǔ)菜盒、飯盒打包機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有多個(gè)與儲(chǔ)料盒對(duì)應(yīng)的取菜機(jī)械手；所述機(jī)體內(nèi)在多個(gè)儲(chǔ)菜盒的底部還分別設(shè)置有加熱器。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的頭部還設(shè)置有打印小票的打印機(jī)；所述機(jī)體的尾部還設(shè)置有讀取小票信息的掃碼器。

優(yōu)選的，所述取菜機(jī)械手包括XYZ軸伺服模組、分別設(shè)置在XYZ軸伺服模組輸出端用于夾菜的夾爪氣缸以及用于檢測(cè)儲(chǔ)菜盒內(nèi)菜位置的CCD圖像傳感器。

優(yōu)選的，所述XYZ軸伺服模組輸出端與夾爪的連接處還設(shè)置有與控制器線連接的重量傳感器。

優(yōu)選的，所述飯盒送料機(jī)構(gòu)包括用于放置飯盒的料架、從料架上抓取飯盒送至輸送機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述飯盒打包機(jī)構(gòu)包括保鮮膜纏繞機(jī)構(gòu)、筷勺放料機(jī)構(gòu)、從輸送機(jī)構(gòu)上抓取飯盒送至保鮮膜纏繞機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行包裹的打包機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括帶傳動(dòng)、多個(gè)設(shè)置在帶傳動(dòng)上用于固定飯盒的治具。

優(yōu)選的，所述機(jī)體上在多個(gè)儲(chǔ)菜盒的部分為玻璃罩。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所述的便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)能自動(dòng)夾菜、包裝、結(jié)賬，不僅大幅度降低了人工成本，使衛(wèi)生更加安全，且能讓購(gòu)買者自由選擇菜色，更加人性化。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型所述的便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型所述的便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)的去除玻璃罩后的俯視圖。

其中：1、機(jī)體；2、支付裝置；3、打印機(jī)；4、點(diǎn)菜面板；5、送料機(jī)械手；51、料架；6、玻璃罩；7、XYZ軸伺服模組；71、夾爪氣缸；8、打包機(jī)械手；81、筷勺放料機(jī)構(gòu)；82、保鮮膜纏繞機(jī)構(gòu)；9、掃碼器；10、出料口；11、儲(chǔ)菜盒；12、帶傳動(dòng)；13、治具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。