[實用新型]一種便當自動販賣機

有效

• 申請號: 201720163007.4
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206523948U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 丁倩
• 申請（專利權）人: 蘇州二禾自動化科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便當自動販賣機，其特征在于：包含機體、控制器、設置在機體頭部用于選菜的點菜面板以及接受電子支付和現金支付的支付裝置、設置在機體尾部的出料口、分別設置在機體內從頭到尾依次放置的飯盒送料機構、多個用于放菜的儲菜盒、飯盒打包機構以及輸送機構；所述輸送機構上分別設置有多個與儲料盒對應的取菜機械手；所述機體內在多個儲菜盒的底部還分別設置有加熱器。

2.根據權利要求1所述的便當自動販賣機，其特征在于：所述機體的頭部還設置有打印小票的打印機；所述機體的尾部還設置有讀取小票信息的掃碼器。

3.根據權利要求1所述的便當自動販賣機，其特征在于：所述取菜機械手包括XYZ軸伺服模組、分別設置在XYZ軸伺服模組輸出端用于夾菜的夾爪氣缸以及用于檢測儲菜盒內菜位置的CCD圖像傳感器。

4.根據權利要求3所述的便當自動販賣機，其特征在于：所述XYZ軸伺服模組輸出端與夾爪的連接處還設置有與控制器線連接的重量傳感器。

5.根據權利要求1所述的便當自動販賣機，其特征在于：所述飯盒送料機構包括用于放置飯盒的料架、從料架上抓取飯盒送至輸送機構上的送料機械手。

6.根據權利要求1所述的便當自動販賣機，其特征在于：所述飯盒打包機構包括保鮮膜纏繞機構、筷勺放料機構、從輸送機構上抓取飯盒送至保鮮膜纏繞機構內進行包裹的打包機械手。

7.根據權利要求1所述的便當自動販賣機，其特征在于：所述輸送機構包括帶傳動、多個設置在帶傳動上用于固定飯盒的治具。

8.根據權利要求1所述的便當自動販賣機，其特征在于：所述機體上在多個儲菜盒的部分為玻璃罩。