[實用新型]一種無隊列計算的車型識別無人值守發卡系統

有效

• 申請號: 201720161688.0
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206470789U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 鐘敏;王健;邱亮亮
• 申請（專利權）人: 蘇州德亞交通技術有限公司
• 主分類號: G06K13/103
• 分類號: G06K13/103;G06K9/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙)13123
• 代理人: 王苑祥,高寧寧

技術領域

本實用新型屬于交通設備技術領域，具體涉及一種無隊列計算的車型識別無人值守發卡系統。

背景技術

目前無人值守發卡機在高速公路入口收費站車道應用非常普遍。其優點在于節約人力，全天候開放。受到用戶和公路管理部門的普遍歡迎。

為了實現原來人工發卡具備的車型判別的功能，許多發卡系統配置了車型識別裝置。比較常見的方式是采用一套光幕測量裝置安裝在收費島頭，在車輛進入車道時，開始對車輛輪廓進行掃描，通過獲取的車輛側面輪廓信息，實現車型識別分辨的功能。另外一種方式是在路面鋪設壓力傳感器，在車輛通過時，對輪軸進行感應計數，據此進行車型識別。這些技術或者相互進行結合，可以基本實現客貨車輛分離以及車輛大型不同車型的分類識別。

但是這些技術都存在一些不足之處，比如，由于這些傳感器都設置在收費島頭位置，距離發卡機尚有16米左右距離，以容納最長的貨車。這么長的距離可以容納多輛小車。為了保證車型識別和取卡車輛能夠一一對應，往往需要在軟件上進行排隊，形成先進先出的隊列數組。在隊列的處理過程中，有時會受到外部因素的影響，比如人員走動或者車形狀比較復雜，都會給部分傳感器帶來誤動作可能，進而導致隊列錯誤。這樣就會出現識別出的車型結果和真正取卡車輛錯位，完全不能對應，造成識別率嚴重下降，嚴重時甚至必須人工及時發現和處理。

另外隨著無人值守卡機的推廣個別地區會出現惡意多取卡問題，個別不良的駕駛員在車輛進入發卡機車道，領取通行卡后，車輛前行壓上欄桿機線圈并進行倒車。在倒車過程中欄桿落下，只要再次壓住“取卡”線圈，仍然可以按鍵領取通行卡；此時，系統無法判斷該車是駛過欄桿，還是倒回到取卡位置。如此這般，可以惡意領取N 張通行卡。還有兩輛車配合盜卡或者應用摩托車盜卡等行為。盜卡行為將會造成通行費嚴重流失。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種無隊列計算的車型識別無人值守發卡系統，通過在靠近發卡機的車道上方設置激光雷達采集車輛數據，經工控機的判斷識別出車型后與發卡機發出的卡對應，能夠避免復雜的隊列計算并且可有效避免盜卡現象的發生。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種無隊列計算的車型識別無人值守發卡系統，包括與工控機相連的發卡機、車型數據采集裝置及報警裝置，所述發卡機設置在車道一側，關鍵在于：所述車型數據采集裝置設置在車道上方，所述車型數據采集裝置是數據采集激光雷達，數據采集激光雷達包括車型識別激光收發器、在車型識別電機驅動下具有單向旋轉自由度的車型識別反射鏡。

進一步的，所述車型數據采集裝置距離車道地面的垂直高度為5.5-6.5米、距離車道邊緣的水平距離為1.4-1.5米。

進一步的，所述發卡機與車型數據采集裝置沿車道延伸方向的水平距離為0.8-1.2米。

進一步的，所述數據采集激光雷達發出的激光波長為600-900nm，所述車型識別反射鏡的轉速為600-1000轉/分鐘。

進一步的，在車道的一側設有與工控機相連的輔助數據采集裝置，所述輔助數據采集裝置是輔助數據采集激光雷達，輔助數據采集激光雷達包括輔助激光收發器、在輔助識別電機驅動下具有單向旋轉自由度的輔助識別反射鏡。

進一步的，所述輔助數據采集激光雷達發出的激光波長為600-900nm，所述輔助識別反射鏡的轉速為600-1000轉/分鐘。

進一步的，所述發卡機與輔助數據采集裝置沿車道延伸方向的水平距離為15-18米。

本實用新型的有益技術效果是：1、數據采集激光雷達高頻率激光束擺動的方式對車輛進行掃描，車輛既可以處于運動狀態，也可以處于靜止狀態，對車輛外形掃描精度沒有影響；2、通過數據采集激光雷達采集車輛輪廓數據、輔助數據采集激光雷達掃描車輛側輪廓計算出當前車輛的軸數和軸型，并且上述激光雷達和發卡機就近安裝，避免復雜的隊列計算，減少了出錯幾率，顯著提高識別準確率，同時數據采集激光雷達可作為卡機前線圈使用，達到多功能效果；3、數據采集激光雷達對車輛背部縱向掃描，可以精確測量車輛長度、外形等數據，便于車型識別，通過對車輛形狀掃描分析可以對摩托車，農用車進行精準判別，避免禁止車輛進入高速內，還可以通過車輛前進后退的形狀不同，判別車輛的前進后退的方向，有效遏制車輛盜取卡現象的發生；4、數據采集激光雷達激光掃描頻率較高，可以形成動態移動圖像，測量車輛速度準確度較高。

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明