[實用新型]無人機飛控系統

有效

• 申請號: 201720161471.X
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206525051U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 宋大雷;張震;秦耀昌
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;H05K7/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 陳慶超,桑傳標

技術領域

本公開涉及無人機領域，具體地，涉及一種無人機飛控系統。

背景技術

無人機飛控系統是無人機完成起飛、空中飛行、任務執行和返場回收等整個飛行過程的核心系統。飛控系統一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分，實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。無人機起飛和正常飛行過程中，由于自身動力源或者外部氣動擾動等原因會使飛機機體產生不同頻率的震動，而飛控系統安裝在無人機上也隨之振動，導致加速度計、陀螺儀等傳感器測量數據失真，進一步致使飛控計算機計算出的無人機理論飛行位姿與實際飛行位姿產生較大偏差。當此偏差超過允許值時飛控將無法準確控制無人機，導致無人機墜機等危險發生，所以對于飛控系統中的傳感器的減震是至關重要的環節。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種無人機飛控系統，該飛控系統能夠有效減小傳導到傳感器電路板上的震動沖擊力。

為了實現上述目的，本公開提供一種無人機飛控系統，包括飛控電路板和與該飛控電路板電連接的傳感器電路板，所述飛控電路板包括上板和下板，并且該上板和下板之間安裝有減震裝置，該減震裝置包括用于連接所述傳感器電路板的減震主體，該減震主體的上下表面凸出設置有多個彈性緩沖部。

可選地，所述減震主體的下表面的中心位置開設有凹槽，所述傳感器電路板安裝到所述凹槽內，所述多個彈性緩沖部圍繞所述凹槽間隔布置。

可選地，所述減震主體呈矩形，該矩形的上下表面的四個拐角處一一對應安裝有所述彈性緩沖部。

可選地，所述減震主體的上表面開設有延伸到所述凹槽的通孔。

可選地，所述彈性緩沖部為海綿，該海綿粘接到所述減震主體的上下表面。

可選地，所述減震裝置還包括減震盒，所述減震主體安裝固定到所述減震盒內，所述減震盒連接到所述上板和所述下板之間。

可選地，所述減震盒包括相互連接的上蓋和位于該上蓋下方的盒體，多個所述彈性緩沖部分別連接到所述上蓋的頂壁和所述盒體的底壁。

可選地，所述盒體的側壁上開設有供連通所述傳感器電路板和所述飛控電路板的導線穿過的通線槽。

可選地，所述導線為軟排線。

可選地，所述盒體的外周形成有多個插槽，所述上蓋的外周上形成有與所述多個插槽對應的凸起。

本公開的有益效果是：通過將傳感器電路板安裝到減震裝置上，利用彈性緩沖部對于沖擊力的緩沖，有效地減小了傳導到傳感器電路板上的沖擊力，保證傳感器的測量數據準確，從而使得飛控系統的控制輸出準確，保證無人機的穩定飛行。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開提供的減震裝置的內部結構圖。

圖2是圖1的仰視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是本公開提供的減震裝置與飛控電路版的安裝示意圖。

圖5是圖4的側視圖。

附圖標記說明

1彈性緩沖部 2減震裝置

21減震主體22減震盒

221上蓋 222盒體

3傳感器電路板 4通線槽

5上板 6下板

7導線 211通孔

具體實施方式

以下結合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“內、外”是針對相應部件的輪廓而言的，“上、下”如附圖圖面所示上部即為上，下部即為下。

為了使得飛控系統在無人機起飛和正常飛行過程中受到沖擊震動時能夠保證傳感器的正常工作，避免發生飛行故障。如圖1至圖5所示，本公開提供一種無人機飛控系統，該飛控系統包括飛控電路板和與該飛控電路板電連接的傳感器電路板3，其中，飛控電路板包括上板5和下板6，并且該上板5和下板6之間安裝有減震裝置2，該減震裝置2包括用于連接傳感器電路板3的減震主體21，該減震主體21的上下表面凸出設置有多個彈性緩沖部1。