[實用新型]一種煤礦軌道障礙自動清理裝置

有效

• 申請號: 201720161292.6
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206570752U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 王德春;李誠;韓治華;王宏
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: E01H8/10
• 分類號: E01H8/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 譚新民

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦井下運輸裝置，具體涉及一種煤礦軌道障礙自動清理裝置。

背景技術

在礦井的生產過程中，巷道的頂板及兩幫的幫部經常會有矸石冒落，或者是人為制造的一些垃圾，這樣將影響礦井電機車和礦車的運輸，存在礦車或電機車掉道的隱患，需要加派專門的礦工清理軌道，加大了工人的工作任務量，耗費大量的人力物力，同時在清掃的過程中也存在一定的風險，巷道的頂板及兩幫的幫部不時冒落的矸石可能會砸傷清掃軌道的工人。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是在礦井生產過程中，巷道上的一些人造垃圾貨或冒落的矸石將影響礦井電機車和礦車的正常運輸，存在較大的安全隱患，目的在于提供一種煤礦軌道障礙自動清理裝置，過障礙檢測設備及行車里程記錄儀相結合，進行軌道障礙檢測，同時能實現自動清除障礙，輔助工人對障礙物進行準確定位和清除。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種煤礦軌道障礙自動清理裝置，包括電機車，所述電機車底部設有與煤礦巷道內軌道相適配的滑輪，所述電機車沿軌道前進方向的前端設有障礙檢測機構；

所述障礙檢測機構包括擋板，所述擋板的一板面上設有固定桿，所述固定桿的一端固定在擋板上、另一端固定有限位塊，所述電機車的前端設有與固定桿和限位塊相適配的固定孔，所述固定桿和限位塊沿固定孔的軸向滑動，所述限位塊的直徑大于固定孔的開口端直徑、且小于固定孔的內徑；所述固定孔內軸向的底部設有壓力傳感器；

所述檢測裝置還包括設于電機車內的控制器、行車里程記錄器和顯示裝置，所述壓力傳感器將實時監測受到的壓力大小，并將檢測的壓力信息傳送到控制器；所述控制器用于接收所述壓力傳感器傳送的壓力信息，并與行車里程記錄器的輸入端連接向行車里程記錄器發送控制指令；所述行車里程記錄器用于接收控制器的控制指令，進行記錄和存儲電機車當前行駛里程；所述顯示裝置與行車里程記錄器的輸出端連接，用于讀取并顯示行車里程記錄器內存儲的行程里程信息；

所述電機車內設有存料室，所述存料室的底部設有物料吸入口，所述物料吸入口上安裝有進料管道，所述進料管道位于存料室內、且進料管道的一端口與外部連通且朝向軌道，進料管道的另一端口與存料室內連通；所述存料室的頂部設有排氣口，所述排氣口上安裝有風機，所述風機由伺服電機驅動，所述伺服電機的輸入端與控制器連接，用于接收控制器的控制指令。

本實用新型所述障礙檢測機構主要用于感應軌道上的障礙物、同時觸動壓力傳感器，通過行行車里程記錄器記錄當前電機車所在位置，工作人員只需通過顯示器讀取和顯示記錄的行程里程即可知道障礙物在巷道內的位置，工作人員依據定位及時進行快速地清理。

工作原理為：電機車在電機的帶動下在巷道內沿軌道移動，在軌道上存在煤塊或垃圾等障礙物時，受障礙物的阻擋，設于電機車前端的擋板受到擠壓，設于擋板上的固定桿和擋塊同時也受到擠壓向固定孔底部滑動，當擋塊的自由端面抵到固定孔底部時，對壓力傳感器產生壓力作用；壓力傳感器感應到壓力后，向控制器發送檢測的壓力信息，控制器接收的壓力值大于或等于設定閾值時向行車里程記錄器輸入啟動記錄的控制指令，行車里程記錄器開始每隔一定時間進行記錄電機車當前里程；當軌道上沒有障礙存在時，控制器接收的壓力值小于設定閾值時，控制器向行車里程記錄器輸入提停止記錄的控制指令，行車里程記錄器停止記錄。

最后，被截留在軌道的兩根鋼軌之間的障礙物則被電機車的存料室內的負壓作用下依次通過物料吸入口和進料管道吸入存料室內。本實用新型的電機車在沿軌道上行駛過程中，當軌道上存在障礙物時，部分障礙物或被截留在軌道上兩根鋼軌之間，當障礙物通過擋板觸動壓力傳感器后，控制器在啟動行車里程記錄器記錄的同時也啟動了伺服電機，伺服電機驅動風機轉動，在風機的作用下使存料室內產生較強的負壓，當存料室上的物料吸入口移動至下方的障礙物上方時，被負壓吸入進料管道，由于存料室的內徑遠大于進料管道的管徑，當障礙物被從進料管道的出口端吸出時，壓降減小，障礙物會由于受重力作用大于負壓作用而掉落在存料室底部。從而達到清除軌道上障礙物的作用，且主要用于清理體積較小的煤礦或人造垃圾。

優選地，所述進料管道的自由端口與所述軌道所在平面平行。

通過將進料管道的自由端口設為所述軌道所在平面平行的結構，防止從進料管道吸入的障礙物在進料管道的自由端口處由于壓降變化而直接從進料管道重新掉落在軌道上。

優選地，所述存料室內的排氣口上設有過濾網。