[實用新型]一種煤礦軌道障礙自動清理裝置

有效

• 申請號: 201720161292.6
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206570752U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 王德春;李誠;韓治華;王宏
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: E01H8/10
• 分類號: E01H8/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 譚新民

1.一種煤礦軌道障礙自動清理裝置，包括電機車(1)，所述電機車(1)底部設有與煤礦巷道內軌道相適配的滑輪(2)，其特征在于，所述電機車(1)沿軌道前進方向的前端設有障礙檢測機構(3)；

所述障礙檢測機構(3)包括擋板(31)，所述擋板(31)的一板面上設有固定桿(32)，所述固定桿(32)的一端固定在擋板(31)上、另一端固定有限位塊(33)，所述電機車(1)的前端設有與固定桿(32)和限位塊(33)相適配的固定孔(34)，所述固定桿(32)和限位塊(33)沿固定孔(34)的軸向滑動，所述限位塊(33)的直徑大于固定孔(34)的開口端直徑、且小于固定孔(34)的內徑；所述固定孔(34)內軸向的底部設有壓力傳感器(35)；

所述檢測裝置還包括設于電機車(1)內的控制器(4)、行車里程記錄器(5)和顯示裝置(6)，所述壓力傳感器(35)將實時監測受到的壓力大小，并將檢測的壓力信息傳送到控制器(4)；所述控制器(4)用于接收所述壓力傳感器(35)傳送的壓力信息，并與行車里程記錄器(5)的輸入端連接向行車里程記錄器(5)發送控制指令；所述行車里程記錄器(5)用于接收控制器(4)的控制指令，進行記錄和存儲電機車(1)當前行駛里程；所述顯示裝置(6)與行車里程記錄器(5)的輸出端連接，用于讀取并顯示行車里程記錄器(5)內存儲的行程里程信息；

所述電機車(1)內設有存料室(7)，所述存料室(7)的底部設有物料吸入口(8)，所述物料吸入口(8)上安裝有進料管道(9)，所述進料管道(9)位于存料室(7)內、且進料管道(9)的一端口與外部連通且朝向軌道，進料管道(9)的另一端口與存料室(7)內連通；所述存料室(7)的頂部設有排氣口，所述排氣口上安裝有風機(10)，所述風機(10)由伺服電機驅動，所述伺服電機的輸入端與控制器(4)連接，用于接收控制器(4)的控制指令。

2.根據權利要求1所述的一種煤礦軌道障礙自動清理裝置，其特征在于，所述進料管道(9)的自由端口與所述軌道所在平面平行。

3.根據權利要求1所述的一種煤礦軌道障礙自動清理裝置，其特征在于，所述存料室(7)內的排氣口上設有過濾網(11)。

4.根據權利要求3所述的一種煤礦軌道障礙自動清理裝置，其特征在于，所述過濾網(11)外部套設有保護網(12)。

5.根據權利要求1所述的一種煤礦軌道障礙自動清理裝置，其特征在于，所述限位塊(33)和固定孔(34)內端口之間設有彈簧(36)，所述彈簧(36)套設在固定桿(32)外、且彈簧(36)的軸心線與固定桿(32)的軸心線重合。

6.根據權利要求1所述的一種煤礦軌道障礙自動清理裝置，其特征在于，所述擋板(31)的俯視截面呈等腰三角形結構，所述等腰三角形的頂角朝向電機車(1)運動的方向，所述等腰三角形的底邊邊長大于所述軌道的寬。

7.根據權利要求1所述的一種煤礦軌道障礙自動清理裝置，其特征在于，所述滑輪(2)包括至少一對驅動輪，所述驅動輪設于電機車(1)的后端下部，且所述驅動輪的周向邊緣設有與所述軌道相適配的凹槽。

8.根據權利要求1所述的一種煤礦軌道障礙自動清理裝置，其特征在于，所述電機車(1)上設有滅弧裝置。