[實(shí)用新型]一種塞拉門的門控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720160711.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206539190U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡一;石晶合
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州尋心電子科技有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/652
• 分類號(hào): E05F15/652;E05F15/70;H02K11/215
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于客車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塞拉門的門控裝置。

背景技術(shù)

客車門從結(jié)構(gòu)上分為內(nèi)擺門、外擺門、折疊門、塞拉門等。其中，塞拉門可通過(guò)其絲杠副的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)門的開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作，屬于絲杠式驅(qū)動(dòng)門。目前，擺渡車、軌道車等車類的塞拉門門控裝置大部分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)門需要在車上配有氣站，而氣站需要一直處于運(yùn)行狀態(tài)，能耗非常大。現(xiàn)有的氣動(dòng)門控裝置驅(qū)動(dòng)原理簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，在機(jī)械系統(tǒng)精度不高的條件下，也能正常工作，技術(shù)門檻低，調(diào)試方便，售后服務(wù)方便。但是，氣動(dòng)門有一些固有缺陷：

1)塞拉門開(kāi)門和關(guān)門過(guò)程不平穩(wěn)，沖擊較大；

2)由于氣站一直處于運(yùn)行狀態(tài)，耗能嚴(yán)重；

3)塞拉門異常保護(hù)功能很難實(shí)現(xiàn)，存在安全隱患；

4)塞拉門開(kāi)門和關(guān)門過(guò)程噪聲較大。

電動(dòng)的塞拉門是采用控制器帶動(dòng)電機(jī)從而驅(qū)動(dòng)門開(kāi)關(guān)，而電動(dòng)門的工作特點(diǎn)對(duì)平穩(wěn)性、可靠性和控制精度有較高要求，因此通常的異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)等都不適合在電動(dòng)門上應(yīng)用。而伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)則充分滿足電動(dòng)門的應(yīng)用要求，成為電動(dòng)的塞拉門上配用的首選方案。

電動(dòng)的塞拉門主要應(yīng)用在新能源客車上，即純電動(dòng)客車或混合動(dòng)力客車。目前，國(guó)內(nèi)主要的客車廠家近幾年都已經(jīng)開(kāi)始批量化生產(chǎn)新能源客車，且配用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案，但之前都采用進(jìn)口產(chǎn)品，只有在高檔巴士上有局部應(yīng)用，價(jià)格昂貴，技術(shù)支持不完善，很難大批量使用。因此，急需性價(jià)比高，且技術(shù)服務(wù)好的國(guó)產(chǎn)電動(dòng)門控裝置。

綜上所述，現(xiàn)有門控裝置有以下缺陷：1、塞拉門開(kāi)門和關(guān)門過(guò)程不平穩(wěn)，沖擊較大；2、塞拉門開(kāi)門和關(guān)門過(guò)程噪聲較大；3、由于氣站一直處于運(yùn)行狀態(tài)，耗能嚴(yán)重；4、塞拉門異常保護(hù)功能很難實(shí)現(xiàn)，存在安全隱患；5、普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)很難達(dá)到高精度高可靠性控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中客車的塞拉門開(kāi)/關(guān)門過(guò)程有沖擊、控制精度低和可靠性低的缺陷，提供一種開(kāi)/關(guān)門過(guò)程平穩(wěn)、控制精度高且安全可靠的塞拉門的門控裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段是：

一種塞拉門的門控裝置，其特征在于，包括電機(jī)、通過(guò)聯(lián)軸器與所述電機(jī)同軸連接的絲杠、螺旋套設(shè)在所述絲杠上的絲杠副、分別支撐在所述絲杠兩端的前絲杠座和后絲杠座、所述前絲杠座和后絲杠座均固定在電動(dòng)門的門架上，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝有用來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子角位置狀態(tài)的編碼器，所述電機(jī)為永磁同步電機(jī)，所述編碼器為磁電式絕對(duì)位置傳感器，所述門控裝置還包括控制器，所述編碼器精確檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子角位置，并以絕對(duì)機(jī)械位置信息形式輸出給控制器，控制器調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述控制器為閉環(huán)矢量控制器。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)輸出軸的尾部還安裝有抱閘器，所述抱閘器是磁電式制動(dòng)器。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)包括：電機(jī)本體、編碼器轉(zhuǎn)子、編碼器定子和編碼器外殼；所述編碼器轉(zhuǎn)子為磁鋼環(huán)，與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸連接；編碼器定子上圓周均布有磁感應(yīng)元件，編碼器還包括電路板，磁感應(yīng)元件檢測(cè)編碼器轉(zhuǎn)子磁鋼環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)，并將磁信號(hào)轉(zhuǎn)化成模擬電壓信號(hào)輸出，編碼器定子上還裝有磁屏蔽鋼環(huán)，編碼器外殼固定在電機(jī)本體的外殼上。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)包括電機(jī)本體、與電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸連接的編碼器轉(zhuǎn)子、與電機(jī)的外殼固定連接的編碼器定子、設(shè)置在所述編碼器定子外部且與電機(jī)本體的外殼固定連接的編碼器外殼、抱閘器以及連接在編碼器外殼上的用于安裝抱閘器的安裝件。

更進(jìn)一步地，所述門控裝置還包括與電動(dòng)門上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的聯(lián)接件，所述聯(lián)接件螺旋套設(shè)在絲杠上且與絲杠副固定在一起。

本實(shí)用新型的一種塞拉門的門控裝置的有益效果是：

1、采用高效的永磁同步電機(jī)和高性能的閉環(huán)矢量控制器能夠?qū)﹄娏鲗?shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制，進(jìn)而對(duì)速度實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服控制，從而高精度、高可靠地控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲杠及門直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)門開(kāi)門和關(guān)門的動(dòng)作。

2、轉(zhuǎn)速能夠平穩(wěn)過(guò)渡，開(kāi)門和關(guān)門的過(guò)程平穩(wěn)，沒(méi)有沖擊，沒(méi)有噪聲。

3、永磁同步電機(jī)屬于伺服電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度高可靠性控制。

4、采用磁電式絕對(duì)位置傳感器，根據(jù)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子角位置信息實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)門運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)門出現(xiàn)異?，F(xiàn)象時(shí)實(shí)現(xiàn)及時(shí)保護(hù)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是實(shí)施例1的塞拉門的門控裝置的爆炸圖；

圖2是實(shí)施例1缺省控制器的結(jié)構(gòu)圖；