[實用新型]一種塞拉門的門控裝置

有效

• 申請號: 201720160711.4
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206539190U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 蔡一;石晶合
• 申請（專利權）人: 常州尋心電子科技有限公司
• 主分類號: E05F15/652
• 分類號: E05F15/652;E05F15/70;H02K11/215
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種塞拉門的門控裝置，其特征在于，包括電機(2)、通過聯軸器(3)與所述電機(2)同軸連接的絲杠(5)、螺旋套設在所述絲杠(5)上的絲杠副(6)、分別支撐在所述絲杠(5)兩端的前絲杠座(4)和后絲杠座(7)、所述前絲杠座(4)和后絲杠座(7)均固定在電動門的門架上，所述電機(2)的轉子上安裝有用來實時檢測電機轉子角位置狀態的編碼器，所述電機(2)為永磁同步電機，所述編碼器(22)為磁電式絕對位置傳感器，所述門控裝置還包括控制器(1)，所述編碼器(22)精確檢測電機(2)轉子角位置，并以絕對機械位置信息形式輸出給控制器(1)，控制器(1)根據電機轉子角位置信息監控電動門運行狀態，并調節電機(2)的轉速。

2.根據權利要求1所述的塞拉門的門控裝置，其特征在于，所述控制器(1)為閉環矢量控制器。

3.根據權利要求1所述的塞拉門的門控裝置，其特征在于，所述電機(2)輸出軸的尾部還安裝有抱閘器(9)，所述抱閘器(9)是磁電式制動器。

4.根據權利要求1所述的塞拉門的門控裝置，其特征在于，所述電機(2)包括：電機本體(21)、編碼器轉子(221)、編碼器定子(222)和編碼器外殼(223)；所述編碼器轉子(221)為磁鋼環，與電機轉子同軸連接；編碼器定子(222)上圓周均布有磁感應元件，編碼器(22)還包括電路板，磁感應元件檢測編碼器轉子(221)磁鋼環產生的磁場，并將磁信號轉化成模擬電壓信號輸出，編碼器定子(222)上還裝有磁屏蔽鋼環，編碼器外殼(223)固定在電機本體(21)的外殼上。

5.根據權利要求1所述的塞拉門的門控裝置，其特征在于，所述電機(2)包括電機本體(21)、與電機(2)的轉子同軸連接的編碼器轉子(221)、與電機(2)的外殼固定連接的編碼器定子(222)、設置在所述編碼器定子(222)外部且與電機本體(21)的外殼固定連接的編碼器外殼(223)、抱閘器(9)以及連接在編碼器外殼(223)上的用于安裝抱閘器(9)的安裝件(10)。

6.根據權利要求1所述的塞拉門的門控裝置，其特征在于，所述門控裝置還包括與電動門上直線往復運動機構連接的聯接件(8)，所述聯接件(8)螺旋套設在絲杠(5)上且與絲杠副(6)固定在一起。