[實用新型]一種用于隧道襯砌模板臺車的姿態調節裝置

有效

• 申請號: 201720160537.3
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206655704U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 朱忠銀;丁聰;陳鵬;韓江義;商高高;夏長高;高翔
• 申請（專利權）人: 南通鐵軍機械有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 盧霞

技術領域

本實用新型屬于隧道襯砌模板臺車的姿態調節及控制領域，具體涉及一種用于隧道襯砌模板臺車的姿態調節裝置及控制方法。

背景技術

目前軌道式隧道襯砌模板臺車廣泛應用于各種隧道施工中，而其在進行作業時，若是無法保證臺車在處于水平平面就進行施工時，會導致施工形成的隧道不牢固，影響施工質量。為了能夠使得臺車更好的進行施工，則必須保證其整車處于水平平面。傳統的姿態調節方法是通過手動來調節位于臺車四個角的液壓閥，實現其整車的姿態調節。但是，臺車所處于的實際工作環境往往是一次施工形成的隧道口，容易坍塌，會對進入隧道進行手動姿態調節的人員造成人身危險。而且，這種姿態調節方法往往是通過人的肉眼去判斷臺車是否水平，精度難以控制，從而影響施工，且操作強度大，復雜、難度大。因此，需要設計出一套可以自動進行臺車姿態調節的裝置。

發明內容

針對上述存在的問題，本實用新型旨在提供一種用于隧道襯砌模板臺車的姿態調節裝置及控制方法，該姿態調節裝置結構合計合理，操作便捷，自動化程度高，成本低，姿態調節的精度高，而且信號傳輸穩定，降低施工人員的勞動強度和難度，提高施工的安全性、可靠性。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種用于隧道襯砌模板臺車的姿態調節裝置，所述姿態調節裝置包括液壓部件、感應部件以及控制器；其中

所述液壓部件包括液壓泵以及四個液壓油缸，四個所述液壓油缸分別對應設置在臺車車架底部四角，四個所述液壓油缸分別對應一個三位四通電磁換向閥，每個所述三位四通電磁換向閥通過所述控制器控制運作；

所述感應部件包括三個傾角傳感器，分別為傾角傳感器Ⅰ、傾角傳感器Ⅱ、傾角傳感器Ⅲ，所述傾角傳感器Ⅰ安裝于臺車車架的前橫梁的X方向上，所述傾角傳感器Ⅱ安裝于臺車車架上與前橫梁相垂直的Y方向的側橫梁上，所述傾角傳感器Ⅲ安裝于臺車車架X方向的另一根前橫梁上，所述傾角傳感器Ⅰ與所述傾角傳感器Ⅲ前后平行設置。

作為優選，每個所述三位四通電磁換向閥均是O型中位機能。

作為優選，每個所述液壓油缸通過銷鉸接在臺車車架底部的支撐塊上。

作為優選，每個所述液壓油缸的活塞桿連接在臺車的車架上，且在所述液壓油缸的四周設置定位塊。

作為優選，所述三位四通電磁換向閥的進油口連接所述液壓泵，回油口連接油箱。

一種用于隧道襯砌模板臺車的姿態調節裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)在臺車的四角處均安裝液壓油缸，在臺車車架上端的前后橫梁上分別安裝傾角傳感器Ⅰ與傾角傳感器Ⅲ，在臺車車架且與前橫梁相垂直的側邊橫梁上安裝傾角傳感器Ⅱ，每個液壓油缸配一個三位四通電磁換向閥，且將每個三位四通電磁換向閥其中一端對應連接液壓油缸，另一端連接至控制器；

2)將平行于隧道口的方向且垂直于臺車的前進方向定為X軸，臺車的前進方向定為Y軸，垂直于路面的方向為Z軸；

3)通過傾角傳感器Ⅰ與傾角傳感器Ⅲ測得臺車車架的X軸角度偏移量θ₁和θ₂，傾角傳感器ⅡY軸的角度偏移量θ₃，控制器采集θ₁、θ₂以及θ₃，控制器經過分析向三位四通電磁換向閥發出指令，進行臺車水平姿態的調節；

初始狀態時，四個三位四通電磁換向閥均工作在中位，油路均斷開，當角度偏移量θ₁為零，無需進行調整；

當角度偏移量θ₁不為零，調節臺車車架前橫梁底部兩角處液壓氣缸所述連接的三位四通電磁換向閥的工作位置，接通其油路，直到角度偏移量θ₁歸于零時，使兩個前側的三位四通電磁換向閥工作在中位，斷開油路；

接著再判斷角度偏移量θ₃是否為零，若其為零，無需進行調整；若其不為零，此時需保持前側的兩個三位四通電磁換向閥工作在中位，調節后側橫梁底部的一個三位四通電磁換向閥的工作位置，接通其油路，直到角度偏移量θ₃歸于零，使后側的該三位四通電磁換向閥工作在中位，斷開油路；

最后判斷角度偏移量θ₂是否為零，若其為零，表示臺車的水平姿態調節完成；若其不為零，保持上述三個三位四通電磁換向閥工作在中位，調節最后一個三位四通電磁換向閥的工作位置，直到角度偏移量θ₂歸于零，使最后一個三位四通電磁換向閥工作在中位，斷開油路，姿態調節完成。