[實用新型]一種全自動鋼筋彎曲機

有效

• 申請號: 201720159674.5
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206509448U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本實用新型涉及鋼筋彎曲技術領域，尤其涉及一種全自動鋼筋彎曲機。

背景技術

鋼筋彎曲機是將鋼筋加工成工程中所需的各種形狀的專用設備，一般包括彎曲主機和翻料小車，在相關技術中，彎曲主機與翻料小車之間采用鋼絲繩鉸接移動，定位精度較低，另外，相關技術提供的鋼筋彎曲機僅設置一個翻料小車，當彎曲較長的鋼筋時，會使彎曲主機與翻料小車之間的間距較大，需采用人工托平或其他輔助裝置，勞動強度高，且彎曲成品的合格率和加工效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動鋼筋彎曲機，以解決相關技術存在的定位精度低、勞動強度高、彎曲成品合格率低及加工效率低的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種全自動鋼筋彎曲機，包括：

相對平行設置的輸送軌道和行走軌道，所述輸送軌道用于支撐和輸送鋼筋；

固定彎曲主機和移動彎曲主機，所述固定彎曲主機固定設置于所述行走軌道的一端，所述移動彎曲主機可在第一驅動機構的驅動下沿所述行走軌道移動；

翻料小車，所述行走軌道上位于所述移動彎曲主機與固定彎曲主機之間處設置有至少兩臺所述翻料小車，所述翻料小車可通過傳動機構跟隨所述移動彎曲主機一起沿所述行走軌道移動，所述翻料小車前端設置有與所述輸送軌道相抵接的承接輥，用于承接由輸送軌道輸送的鋼筋；

順料裝置和第二驅動機構，均設置于所述翻料小車上，所述順料裝置位于所述移動彎曲主機與固定彎曲主機之間，所述第二驅動機構用于將所述承接輥上的鋼筋運送至所述順料裝置上。

作為優選，所述輸送軌道上設置有引導所述翻料小車移動的導軌，所述翻料小車上設置有與所述導軌配合的軸承。

作為優選，所述第一驅動機構包括：設置于所述移動彎曲主機上的行走齒輪以及驅動所述行走齒輪轉動的行走電機，沿所述行走軌道的長度方向設置有與所述行走齒輪相匹配的導向齒條。

作為優選，所述翻料小車為兩臺，其中靠近所述移動彎曲主機的一臺為翻料小車A，遠離所述移動彎曲主機的一臺為翻料小車B。

作為優選，所述傳動機構包括：沿所述輸送軌道長度方向的兩端分別設置的鏈輪組、設置于移動彎曲主機上的第一鏈條牽引板、連接于所述第一鏈條牽引板左右兩側的第一鏈條連桿、設置于所述翻料小車A上的第二鏈條牽引板、設置于所述翻料小車B上的第三鏈條牽引板，其中，每個鏈輪組均包括同軸設置的大鏈輪、中鏈輪和小鏈輪，兩個大鏈輪之間通過第一鏈條相連，兩個中鏈輪之間通過第二鏈條相連，兩個小鏈輪之間通過第三鏈條相連；

所述第一鏈條一端連接在所述第一鏈條牽引板左側的鏈條連桿上，所述第一鏈條另一端繞過左側所述鏈輪組的大鏈輪和右側所述鏈輪組的大鏈輪后鉸接在所述第一鏈條牽引板右側的鏈條連桿上；所述第二鏈條一端連接在所述第二鏈條牽引板左側的鏈條連桿上，所述第二鏈條另一端繞過左側所述鏈輪組的中鏈輪和右側所述鏈輪組的中鏈輪后鉸接在所述第二鏈條牽引板右側的鏈條連桿上；所述第三鏈條一端連接在所述第三鏈條牽引板左側的鏈條連桿上，所述第三鏈條另一端繞過左側所述鏈輪組的小鏈輪和右側所述鏈輪組的小鏈輪后鉸接在所述第三鏈條牽引板右側的鏈條連桿上。

作為優選，所述大鏈輪、中鏈輪和小鏈輪的齒數比為3:2:1。

作為優選，所述第二驅動機構包括氣缸和翻料臂，所述氣缸的固定端與所述翻料小車鉸接，所述氣缸的伸縮端與所述翻料臂一端鉸接，所述翻料臂另一端向所述承接輥方向延伸。

作為優選，所述翻料臂的上表面呈階梯狀，包括靠近所述承接輥的第一階梯面和與所述氣缸的伸縮端鉸接的第二階梯面，所述第一階梯面低于所述第二階梯面，所述翻料臂位于初始狀態時，所述第一階梯面低于所述承接輥的上表面。

作為優選，所述順料裝置包括固定設置于所述翻料小車上的順料架、豎向相對設置于所述順料架上的兩個導向輥、設置于順料架上并位于所述兩個導向輥之間的支撐輥、以及傾斜設置于其中靠近所述承接輥的導向輥上端的導向架，其中，所述導向架包括豎直設置的第一導向面和連接于第一導向面上端并向所述兩個導向輥之間的間隙方向傾斜的第二導向面。

作為優選，其中一個所述導向輥上設置有可調節所述兩個導向輥之間間距的調節手柄。

本實用新型的有益效果：