[實(shí)用新型]一種飛盤(pán)自動(dòng)發(fā)射裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720159536.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206934759U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁臣虎;李海杰;路亮;王歲;劉奇;唐靜雅;楊玉明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A63H33/18
• 分類(lèi)號(hào): A63H33/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種飛盤(pán)自動(dòng)發(fā)射裝置，其特征在于，包括：

三角形底盤(pán)，可靈活移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整裝置的位置和發(fā)射角度；

升降臺(tái)，用于調(diào)節(jié)發(fā)射平臺(tái)的高度和仰角，與飛盤(pán)運(yùn)動(dòng)軌跡有關(guān)；

發(fā)射機(jī)構(gòu)，用于識(shí)別目標(biāo)平臺(tái)和依靠氣缸推力拋擲飛盤(pán)；

裝填機(jī)構(gòu)，用于裝載飛盤(pán)和為發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)連續(xù)填充飛盤(pán)；

其中，所述底盤(pán)上裝有所述升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的方形平臺(tái)上設(shè)置有所述發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述發(fā)射機(jī)構(gòu)上面為所述裝填機(jī)構(gòu)，所述裝填機(jī)構(gòu)的固定圓盤(pán)與所述方形平臺(tái)通過(guò)立柱固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛盤(pán)自動(dòng)發(fā)射裝置，其特征在于，所述三角形底盤(pán)設(shè)置有三個(gè)全向輪，分布于等邊三角形支架頂點(diǎn)位置，每個(gè)全向輪由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述三角形底盤(pán)中心區(qū)域設(shè)置有控制器和電源裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛盤(pán)自動(dòng)發(fā)射裝置，其特征在于，所述電源裝置為充電式蓄電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛盤(pán)自動(dòng)發(fā)射裝置，其特征在于，所述升降臺(tái)包括方形平臺(tái)、氣瓶和三個(gè)氣缸，所述三個(gè)氣缸的底部分別固定在所述底盤(pán)的三角形支架的各邊中點(diǎn)，其伸縮端固定于所述方形平臺(tái)的底部，各自獨(dú)立控制，所述氣瓶放置于三個(gè)氣缸中間位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛盤(pán)自動(dòng)發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)構(gòu)包括拋擲擺臂，所述拋擲擺臂一端通過(guò)螺栓連接于所述方形平臺(tái)，另一端設(shè)置有回位彈簧，拋擲擺臂左側(cè)為定位擋板，所述定位擋板前端設(shè)有傳感器，所述發(fā)射機(jī)構(gòu)還設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸固定于方形平臺(tái)的中下區(qū)域，其伸縮端可推動(dòng)拋擲擺臂運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛盤(pán)自動(dòng)發(fā)射裝置，其特征在于，所述傳感器可以為攝像頭傳感器，可識(shí)別前方區(qū)域的目標(biāo)平臺(tái)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛盤(pán)自動(dòng)發(fā)射裝置，其特征在于，所述裝填機(jī)構(gòu)包括飛盤(pán)支架、第四電機(jī)、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)和固定圓盤(pán)，所述飛盤(pán)支架與所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)為一體，等間距分布于旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)下面為所述固定圓盤(pán)，二者同心設(shè)置，所述固定圓盤(pán)設(shè)置有飛盤(pán)落入發(fā)射平臺(tái)的圓形開(kāi)口，所述第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定圓盤(pán)的中心與所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)連接。