[實用新型]一種自動加水的清潔機器人系統

有效

• 申請號: 201720159109.9
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206880638U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 李保安;楊彥兵;趙亮;楊川
• 申請（專利權）人: 深圳市軟晶科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人技術領域，具體是一種自動加水的清潔機器人系統。

背景技術

傳統的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統的清潔機器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。相對傳統清潔機器人，智能清潔機器人包括雙模免碰撞感應系統、自救防卡死功能、自動充電、自主導航路徑規劃、配備廣角攝像頭（120°）、15組感應紅外裝置、加入路由WIFI功能、可以通過手機app直接遠程操控機器人、同時還能拍照視頻分享，然而目前清潔機器人的加水需要人工輔助，十分不便，不能夠實現自動加水和充電的功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動加水的清潔機器人系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動加水的清潔機器人系統，包括回收倉機構和掃地機，所述回收倉機構呈Γ形結構，且設置有充電座；回收倉機構和充電座形成回收倉機構的內嵌回收區，內嵌回收區頂部回收倉機構上設置有蓄水箱，蓄水箱下方回收倉機構側邊設置有升降注水裝置，升降注水裝置通過軟管與蓄水箱連接；所述回收倉機構設置有傳感器模塊和控制模塊；所述掃地機是一個可自移動的終端機器人；所述掃地機上設置有電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；所述掃地機上設置有工作水箱，工作水箱頂部設置有加水口，加水口上設置有閥門，工作水箱上設置有水位檢測傳感器；工作水箱通過導管與噴水模塊連接；回收倉機構的充電座上對應掃地機的電源模塊設置有定位充電柱。

作為本實用新型進一步的方案：所述升降注水裝置由設置在回收倉機構內部的升降電機驅動。

作為本實用新型再進一步的方案：所述回收倉機構還設置有存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述掃地機上設置有雙目視覺模塊、存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述閥門上設置有微動開關，微動開關與掃地機的控制模塊連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種自動加水的清潔機器人系統，結構新穎；能夠實現自動加水和充電的功能，方便高效。

附圖說明

圖1為自動加水的清潔機器人系統的結構示意圖。

圖中：1-回收倉機構、2-蓄水箱、3-軟管、4-升降電機、5-升降注水裝置、6-充電座、7-掃地機、8-工作水箱、9-噴水裝置、10-定位充電柱。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種自動加水的清潔機器人系統，包括回收倉機構1和掃地機7，所述回收倉機構1呈Γ形結構，且設置有充電座6；回收倉機構1和充電座6形成回收倉機構1的內嵌回收區，內嵌回收區頂部回收倉機構1上設置有蓄水箱2，蓄水箱2下方回收倉機構1側邊設置有升降注水裝置，升降注水裝置由設置在回收倉機構1內部的升降電機4驅動；升降注水裝置通過軟管與蓄水箱2連接；回收倉機構1還設置有存儲模塊、傳感器模塊、控制模塊、WiFi模塊、音頻模塊(喇叭和麥克風)；所述掃地機7是一個可自移動的終端機器人；所述掃地機7上設置有電源模塊、驅動模塊、雙目視覺模塊、存儲模塊、傳感器模塊、控制模塊、WiFi模塊、音頻模塊(喇叭和麥克風)、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；所述掃地機7上設置有工作水箱8，工作水箱8頂部設置有加水口，加水口上設置有閥門，閥門上設置有微動開關，微動開關與掃地機7的控制模塊連接；工作水箱8上設置有水位檢測傳感器；工作水箱8通過導管與噴水模塊連接；回收倉機構的充電座6上對應掃地機7的電源模塊設置有定位充電柱10。

本實用新型的工作原理是：掃地機和回收倉機構之間通過紅外進行信號溝通；掃地機的水箱里面有水位檢測傳感器，可檢測水空水滿兩種狀態；當水空的時候，就回到充電座加水；掃地機回到充電座后，在升降電機的帶動下升降注水管往下放，并頂開掃地機工作水箱水箱加水口的閥門，閥門會帶動微動開關，說明注水管對準正確，掃地機就會發送信號給回收倉機構的蓄水箱開閘加水；當掃地機水箱的水位檢測傳感器檢測到水滿，就會放送信號給回收倉停止加水。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。