[實用新型]一種自動加水的清潔機器人系統

有效

• 申請號: 201720159109.9
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206880638U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 李保安;楊彥兵;趙亮;楊川
• 申請（專利權）人: 深圳市軟晶科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

1.一種自動加水的清潔機器人系統，包括回收倉機構和掃地機；其特征在于，所述回收倉機構呈Γ形結構，且設置有充電座；回收倉機構和充電座形成回收倉機構的內嵌回收區，內嵌回收區頂部回收倉機構上設置有蓄水箱，蓄水箱下方回收倉機構側邊設置有升降注水裝置，升降注水裝置通過軟管與蓄水箱連接；所述回收倉機構設置有傳感器模塊和控制模塊；所述掃地機是一個可自移動的終端機器人；所述掃地機上設置有電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；所述掃地機上設置有工作水箱，工作水箱頂部設置有加水口，加水口上設置有閥門，工作水箱上設置有水位檢測傳感器；工作水箱通過導管與噴水模塊連接；回收倉機構的充電座上對應掃地機的電源模塊設置有定位充電柱。

2.根據權利要求1所述的自動加水的清潔機器人系統，其特征在于，所述升降注水裝置由設置在回收倉機構內部的升降電機驅動。

3.根據權利要求1所述的自動加水的清潔機器人系統，其特征在于，所述回收倉機構還設置有存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

4.根據權利要求1所述的自動加水的清潔機器人系統，其特征在于，所述掃地機上設置有雙目視覺模塊、存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

5.根據權利要求1所述的自動加水的清潔機器人系統，其特征在于，所述閥門上設置有微動開關，微動開關與掃地機的控制模塊連接。