[實用新型]一種擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇

有效

• 申請號: 201720159085.7
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206880628U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 楊彥兵;李保安
• 申請（專利權）人: 深圳市軟晶科技有限公司
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

1.一種擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇，包括清潔機器人（1）和內部電子模塊（2），其特征在于：所述清潔機器人（1）包括電動機（101）、蓄電池（102）、灰塵盒（103）、風扇（104）、清潔裝置（105）、進風口（106）和水箱（107），所述灰塵盒（103）內部通過進風口（106）與風扇（104）管道連接，所述灰塵盒（103）下方設置有清潔裝置（105），所述清潔裝置（105）下方焊接有水箱（107），所述蓄電池（102）兩側設置有電動機（101），所述內部電子模塊（2）包括電源模塊（201）、視覺模塊（202）、存儲模塊（203）、控制模塊（204）、WIFI模塊（205）、音頻模塊（206），所述電源模塊（201）分別與視覺模塊（202）和音頻模塊（206）電性連接，所述視覺模塊（202）與控制模塊（204）電性連接，所述控制模塊（204）與WIFI模塊（205）電性連接，所述音頻模塊（206）與存儲模塊（203）電性連接，所述存儲模塊（203）與控制模塊（204）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇，其特征在于：所述風扇（104）緊貼灰塵盒（103）豎立安裝擺放，且所述風扇（104）的排風口向上，且所述排風口設置有防塵濾網。

3.根據權利要求1所述的一種擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇，其特征在于：所述清潔裝置（105）內部設置有滾筒毛刷。

4.根據權利要求1所述的一種擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇，其特征在于：所述進風口（106）設置有過濾塵袋。

5.根據權利要求1所述的一種擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇，其特征在于：所述視覺模塊（202）采用雙目視覺模塊。

6.根據權利要求1所述的一種擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇，其特征在于：所述控制模塊（204）內部設置有SLAM建模模塊。